上海机器人产业权威解读：行业迎来跨越式发展(5)

记：按照您所说，上海的机器人研发不算全国最领先，产业结构还有很多不合理的地方，那么接下来上海机器人应该如何规划发展，才能夺取技术的制高点，起码争取到国内的机器人技术话语权呢？

方：我的观点是，上海机器人要实施跨越式快速发展，重点要研发出有品牌的“基础型”智能机器人。

跨越式就是不要跟随国外的技术路线。在工业机器人领域，日本与德国、瑞典等欧洲国家全球领先，在特种机器人领域，美国技术水平最高，那么上海不可能再跟在它们后面去发展这些机器人，那只会落入学习、落后、再学习、再落后的怪圈。上海要发展的是智能机器人，包括智能工业机器人、智能家用机器人等，但前提一定是“智能”。

要实现机器人产业的规模化，一定要打造出大品牌的机器人。这就需要告别现在上海机器人研发“单打独斗”的局面，要有上海国企、央企的参与，以及上海高校科研力量的联合。参与和联合的目的是要研发出有品牌的“基础型”智能机器人。所谓“基础型”智能机器人就是一个“标准”，能够广泛应用于各个领域，一些功能都可以搭载在这个“标准”之上。就像日本FANUC最核心的技术就是一个“基础型”工业机器人。 听一个机器人唱戏不过瘾，那就再来一个机器人吧。只见台下又走上来一个机器人，围着前面那个机器人走了两圈，然后两个机器人就拿出京戏道具“长枪”，不紧不慢地对打起来。

在很多科幻小说里面，幻想家都勾画过这样的情节：独居家中的老人和充当“保姆”角色的机器人聊天解闷，久居太空的宇航员和随行执行任务的科研机器人载歌载舞，劳累了一天的人回到家可以吃上机器人烹饪的可口饭菜。

其实，这些在上海的各大机器人实验室已经变成了现实。

还记得上海交大机器人研究所在2010年世博会上展出的炒菜机器人吧！它的外表看起来有点像家用淋浴房，拉开滑门里面则是各种齐全装备。工作人员只要把配料装进专用盛装盒，然后加入各类佐料，调配完成后，在电脑上输入菜名，机器人便会自动点火、加油并开始炒菜。它甚至能模拟真正大厨，晃锅、颠勺、划散、倾倒，并能娴熟地使用中西式炒菜技法。

唱戏机器人与炒菜机器人都属于家用机器人。家庭服务机器人由于贴近普通百姓的日常生活，将是未来机器人领域的重要研究对象。

除了提供娱乐功能，家用机器人更主要的是提供助老、助残和康复功能。在上海交大自主机器人实验室就孕育长大了一批“交龙”系列的家用机器人：如智能轮椅能够跟踪主人的引导，自动记忆环境地图，具有高精度和高可靠性的自定位能力，可以在人员流动的动态环境中完成大范围的自主导航；服务机器人集成了轮式移动下肢和仿人型双臂上肢，不但能提供大范围可移动式的陪护，还能帮助主人端茶倒水等。

“我国现有8000多万残疾人，约占总人口的6.34%；60岁以上的老年人口已达1.6亿，老龄化问题日益加剧。独居老人、身体残障行动不便者等都将是这类机器人的受益者。 ”方明伦说。

不同于工业机器人，家用机器人属于更复杂的智能机器人的一种。朱向阳解释说，所谓智能机器人，就是对周围环境变化能产生智能化反应的自主式机器人。通俗地说，工业机器人和智能机器人可以这样区分：对工业机器人，你不但要告诉它做什么事情，还需要通过事先编制好的程序告诉它每一步怎么做；对智能机器人，你只要告诉它做什么事情，而不必告诉它怎么做，它会自主地完成作业任务。智能机器人涉及定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等广泛的问题。 

在上海的各大机器人研发实验室，能从事简单家庭服务的机器人还有很多。比如，有的机器人可以对房间内的所有物品自动识别、分类，哪些仍可利用、哪些作垃圾处理，都可在无人操控的条件下独立完成。不仅能分类、归纳，它们还能将杂乱摆放的物品进行清洁、整理。这些看似复杂的工作，只需要使用者按下遥控器上的按键就能完成。

当然，千万不要“神话”了这些家用机器人。“尽管比尔·盖茨在2007年就预言说，机器人将与个人电脑一样迈入千家万户。但从全球的现状来看，机器人大量走进普通百姓的日常生活还有一段路要走，其中有许多技术问题仍有待科学家努力。 ”朱向阳说，家用机器人需要更先进的人工智能技术、更高的自主作业能力、更友好的人机交互界面和更高的安全性和可靠性，现在还尚未到这个时候。不过我们可以相信，家用机器人不是一个遥远的梦，它正在一步步成为现实。

如果我们适当放宽“家用机器人”的定义，将可以根据室内环境变化来改变清扫方式的“扫地机器人”，或是可以帮助洗碗的“洗碗机器人”纳入家用机器人的范围，甚至可以设想，机器人进入家庭的第一步不是作为功能性的助手或是仆人，而是作为玩具和宠物类型的设备，那么家用机器人的现状会更加让人乐观。因为这样相对简单的机器人技术，在上海实验室已经非常成熟了。