机器人：“慧鱼”的未来不是梦(3)

让人哭笑不得的情景，同学们至今历历在目。回忆起那个难忘的寒假，队员赵剑博在后来的总结里这样记录下当时的感受：寒假来临，本来应该收拾行装、整理心情，准备和家人一起度过春节时光，可是为了比赛，我们选择了留校，也就是这段时间，我第一次深切感受到了参加比赛的残酷，我们的几件半成品物联网、可变房屋、爱履新居、婴儿床和盗梦空间都被否定了……

13个灯泡的价值：不仅磨出灯泡也磨出耐心

尽管团队里的每个人都全力以赴，但最初的效果却不尽如人意，“我们上交了七件作品，结果被组委会枪毙了三件，另外四件还要做大修改。我还在他们的说明书上找到了几十处甚至上百处的错误，甚至包括标点符号、错别字。直到2012年3月15日，所有的作品还是一团乱麻，而再有一个月，就要参加预赛了。”回想起当时的艰难处境，李卫国百感交集，“早在去年10月，我就接到了母亲病危的通知。春节前后一个月左右的时间里，岳母和母亲两位亲人相继去世。那段时间，面对工作和生活的双重压力，我愁得吃不下睡不着。”

李卫国睡不着，而队员们是没时间睡。熬夜，对于这个团队而言，已是家常便饭。备赛期间，每个人都在基地安了家，每天只能睡三四个小时甚至通宵达旦，硬邦邦的地板就成了他们的“床”，“当时哪顾得了那么多，大家都拼了！”看到孩子们熬夜干活，李卫国嘴上没说什么，但心里却不是滋味，“看着他们熬夜真的很心疼，但是还不能表现出来，不然他们一松懈，时间节点上的任务就完成不了了。我对细节要求比较多，有时对作品的要求近乎苛刻，除了作品本身外，还会关注到说明书、作品、图纸，甚至讲解同学的一个眼神、一个动作。”

每天都面对着同一个作品，直到开赛前的最后一秒都还在调试，单调而又枯燥，但从未停下手中的活，队员张国鹏感触颇深，“为了用灯泡做成一个小喷泉，我一直在磨灯泡，前12个都磨破了，直到第13个才成功。那次，不仅磨出了灯泡，也磨出了我的耐心。”

尽管设计的全自动沏茶机和宠物粪便清洁卫士顺利进入7月的决赛，但李卫国却在6月萌生了改进全自动沏茶机的念头，“我发现太原的部分酒楼开始实行电子点菜，每张餐桌配有一个平板电脑，客人可以用此来自主点菜，十分便捷。当时就闪现出在我们的这款机器人身上也装一个触摸屏的灵感。”经过反复地实验，他们的大胆想法终于如愿实现，“可以通过触摸此屏来了解茶文化以及各种茶叶知识，还可以根据需要选择自己想要喝的茶叶，通过点击触摸屏就可以控制沏茶机工作，非常全面地诠释了未来的幸福生活和家电智能化、享受美好生活只在一键之中的理念。”也正是这一独特的人机界面、人机交互系统，给大赛评委留下极为深刻的印象，并最终拿下了国家一等奖。

“从去年9月份成立慧鱼团队到现在参加大赛，还不到一年时间，大赛组委会副主任天津大学张策教授在大赛期间举办的全国创新实践论坛上特别表扬了我们，因为好多院校连续参加四五届都没能拿到国家一等奖，而我们做到了！”比赛刚结束，便有山西商家过来联系李卫国，意欲批量生产他们的全自动沏茶机。李卫国一边筹划着申请专利，一边在准备着2012中国机器人大赛。

没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。在太原理工大学慧鱼团队师生忙碌的身影中，我们看到了莘莘学子骄傲的“主人”姿态，也看到了科技成果转化为生产力山西崛起的新的希望所在。