机器人：“慧鱼”的未来不是梦

机器人，英文ROBOT，原为ROBO，意为奴隶，即人类的仆人，作家罗伯特创造了这个词汇。机器人，可以做什么？在我们天马行空的科幻梦里，早已赋予了它上天入地、无所不能的神奇本领。然而，“神奇”却往往仅停留于“梦”之中。

太原理工大学工程训练中心，有一群爱做梦的大学生，他们的“梦”光怪陆离：武术擂台机器人、技术挑战机器人、弹琴机器人、书法机器人、灭火机器人……但，他们不仅敢想，还敢干：穿梭在不间断地搭建、调试之中，年轻、稚嫩的一双双手将心中那遥不可及的机器人梦，一个个转化为伸手可触的现实。

7月21日，太原理工大学工程训练中心慧鱼团队首次出征全国大学生机械创新设计大赛决赛，创下奇迹实现梦想：他们设计的全自动沏茶机和宠物粪便清洁卫士分别荣获国家一等奖及国家二等奖。

面对骄人成绩，“慧鱼”没有止步，又在紧锣密鼓筹备着2012中国机器人大赛。“实现梦想的舞台，心有多大，舞台就有多大！”智能控制ROFISH、ROBOT基地是他们现在的舞台，也许明天，他们的舞台就是机器人梦工厂。

李卫国的标新立异：高端机器人走进象牙塔

“慧鱼”，2011年9月“出生”。未满周岁，怎就创造奇迹？答案：它生于一块肥沃的“土壤”。

2007年，为了响应教育部提出的“加强在校大学生创新实践能力”的号召，太原理工大学的老师纷纷支招，意欲加强学校工训中心的建设力度。自认为“吃别人嚼过的馍不香”的李卫国老师，提出了组建机器人基地的想法，“在大学，我读的是自动化专业，由于时常会听到煤矿出事故的消息，所以当时就一直在想能否制作一种能代替矿工的机器人，这是我投身于这个事业的初衷。”

然而，这一标新立异的想法，却遭到了普遍的质疑，“当时大家认为工训中心应当主要负责学生们的金工实习，机器人从来就没接触过，哪能搞得了？”尽管如此，李卫国却坚信“金工实习的内容正在随着时代的进步发生很大的变化，当务之急是提高学生们的综合性实践能力”，为了验证自己的想法是否可行，他决意从学生们身上找答案。

“你听说过机器人吗？你喜欢机器人吗？你什么时候开始接触到机器人？愿不愿意自己制作机器人？”那段时间，只要在校园里碰到学生，李卫国就会抛出这一串问题。95%的学生的答案惊人的相似：只在科幻类的电影及小说中接触过，虽然很喜欢，但对亲手制作机器人缺乏信心。一遍又一遍听到雷同的回答，李卫国不免沮丧：在沿海一些学校，制作机器人早已不是新鲜事物，而我们的学生怎么能不了解机器人？怎么就不能拥有自己制作的机器人？我要弥补这个空白。彼时，尽管未看到任何希望，但李卫国却更加坚定了想法。经过反复修改，李老师终于令自己的提议“死而复生”，赢得了相关领导的肯定。“如果你喜欢机器人，热爱机器人，请加入我们！”李卫国在学校的各个论坛里发出了“招贤令”。没有任何的门槛，一石却没有激起千层浪。面对“死水微澜”，李卫国真急了：“这些孩子怎么就不愿意学习新东西呀？”但静心细想，“这与我的调查结果其实是吻合的，学生们不了解机器人，认为制作机器人高不可攀，认为机器人离我们的现实生活相距太远，归根结底是机器人教育的不到位。”

无奈之下，李卫国向代班较多的李爱萍老师发出求助。经过面试，最终收下了刘小瑞和刘康这两个徒弟，“刘小瑞是农村孩子，家里很困难，但自己很上进，学习成绩一直很好；而刘康从小就爱鼓捣计算机，在面试时还带了一套自己编制的游戏程序。”

3+2的“寒碜”组合：从一条“机器鱼”到两个基地

“你说你看中了哪块地方？”为了支持机器人基地的创建，太原理工大学工训中心的姚主任带着李卫国在已经非常拥挤的工训中心院子里选址。“就这间吧，虽然夏天漏雨，冬天漏风，但收拾收拾还是不错的。”李卫国最终相中了一处堆放着杂物的平房。就这样，李卫国、孙雁兵、李爱萍三位老师，带着两个徒第，在这间“陋室”里开始了艰辛的拓荒。

在一次研讨会上，李卫国有幸结识了北京大学智能控制基地的谢广明老师，两人一拍即合，“国内水中机器人的鼻祖就是北京大学，所以，我们决定校校联合，就从水中机器人入手。”

2008年7月，在谢老师的帮助下，太原理工大学师生的第一款机器人诞生了，“它叫"机器鱼"，是一种水中仿生机器人。外观类似一条鱼，但在其肚子里有各种硬件，可以发射和接收外部信号进行动作，可以对海底进行探测、开发和利用，还可以进一步在军事上加以利用。它涉及到计算机、信息学、电子、通讯等多个领域。”接着，在“机器鱼”基础上，机器海豚、机器蛇等系列水中机器人相继诞生。同时，他们还与北京大学联手组建了第一个机器人实训基地智能控制ROFISH基地，不久，智能控制ROBOT基地也随之顺利诞生。有作为才能有地位，2009年，竞赛机器人制作技术基础课程得以在太原理工大学开设，越来越多的学生走近神秘的机器人。“现在，我们这支机器人团队是由我校各个学院的学生组成的，就连体育专业的学生也加入了我们。”至今，李卫国已经培养了5批学生，更令人欣喜的是，越来越多的学生开始毛遂自荐，甚至有不