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众拓 多台机床并联上下料


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用途:一台上下料机器人为3台数控加工中心提供上下料服务

技术指标:

水平行程:16000mm

垂直行程:1600mm

工件旋转:90度

水平运动速度:1000mm/s

垂直运动速度:1000mm/s

水平运动重复精度:±0.1mm

垂直运动重复精度:±0.1mm

水平运动传动形式:齿轮齿条

垂直运动传动形式:同步带

负载重量: 30kg

夹持动作:气动

运动控制系统:PLC                         

基本配置表:

X方向直线定位系统ALZQ203,全长16800mm

分三节连接而成,每节长度约5600 mm;

伺服电机驱动功率3Kw.

Z方向直线定位系统ELSZ80S,全长2400 mm;

伺服电机驱动功率3Kw。

机器人末端抓手因被抓物体的形状不同,我们可以提供各种抓手。

因搬运物体的节拍和行程不同,

我们可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。

【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-08/np8159.shtml
本文标签: 机床上下料   机器人   数控加工中心   运动控制  
 三菱电机

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