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重型移栽机器人


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用途:带动扫描仪及相应夹具扫描砂箱腔、抓取砂芯并准确将砂芯下到型腔里。

技术指标:

水平行程X方向: 13000mm

水平行程Y方向:600mm

垂直行程Z方向:1500mm

水平X方向速度: 500 mm/s

水平Y方向速度:100 mm/s

垂直Z方向速度:100 mm/s

水平X方向重复精度:±0.1mm

水平Y方向重复精度:±0.1mm

垂直Z方向重复精度:±0.1mm

水平运动传动形式:同步带

垂直运动传动形式:滚珠丝杠

运动驱动:伺服电机

负载重量: 3000kg(含抓手)

夹持动作:气动

运动控制系统:PLC

基本配置表:

X方向直线定位系统QSZ100,全长16000mm,

伺服电机驱动功率4Kw;

Y方向直线电机系统QSZ125,全长1600mm,

伺服电机驱动功率1Kw;

Z方向直线定位系统ELK125,全长2000mm,

伺服电机驱动功率5Kw.

【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2012-08/np8160.shtml
本文标签: 移栽机   机械手   直线定位系统   搬运机  
 三菱电机

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