用途：抓取物体并将分层码垛，每层的数量可根据物体的大小变化。
技术指标：
水平行程X方向：3000mm
水平行程Y方向：1500mm
垂直行程Z方向：1500mm
水平X方向速度：1000 mm/s
水平Y方向速度：1000 mm/s
垂直Z方向速度：1000 mm/s
水平X方向重复精度：±0.1mm
垂直Z方向重复精度：±0.1mm
水平运动传动形式：同步带
垂直运动传动形式：同步带
运动驱动：伺服电机
负载重量：100Kg(含抓手)
夹持动作：气动
我们可以提供重量更重的码垛机器人，最大重量可达2000KG（含抓手）；
当负载较轻时，速度可以更快，行程可以更大，运动坐标轴可以更多。
抓手的形式可以根据物体形态设计。
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