用途:一台上下料机器人为3台数控加工中心提供上下料服务
技术指标:
水平行程:16000mm
垂直行程:1600mm
工件旋转:90度
水平运动速度:1000mm/s
垂直运动速度:1000mm/s
水平运动重复精度:±0.1mm
垂直运动重复精度:±0.1mm
水平运动传动形式:齿轮齿条
垂直运动传动形式:同步带
负载重量: 30kg
夹持动作:气动
基本配置表:
X方向直线定位系统ALZQ203,全长16800mm
分三节连接而成,每节长度约5600 mm;
伺服电机驱动功率3Kw.
Z方向直线定位系统ELSZ80S,全长2400 mm;
伺服电机驱动功率3Kw。
机器人末端抓手因被抓物体的形状不同,我们可以提供各种抓手。
因搬运物体的节拍和行程不同,
我们可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。
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