众拓 重型移栽机器人

用途：带动扫描仪及相应夹具扫描砂箱腔、抓取砂芯并准确将砂芯下到型腔里。

技术指标：

水平行程X方向： 13000mm

水平行程Y方向：600mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度： 500 mm/s

水平Y方向速度：100 mm/s

垂直Z方向速度：100 mm/s

水平X方向重复精度：±0.1mm

水平Y方向重复精度：±0.1mm

垂直Z方向重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：同步带

垂直运动传动形式：滚珠丝杠

运动驱动：伺服电机

负载重量: 3000kg（含抓手）

夹持动作:气动

运动控制系统：PLC

基本配置表：

X方向直线定位系统QSZ100，全长16000mm,

伺服电机驱动功率4Kw;

Y方向直线电机系统QSZ125，全长1600mm,

伺服电机驱动功率1Kw;

Z方向直线定位系统ELK125，全长2000mm,

伺服电机驱动功率5Kw.