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码垛机器人

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码垛机器人产品简介：用途：抓取物体并将分层码垛，每层的数量可根据物体的大小变化。

用途：抓取物体并将分层码垛，每层的数量可根据物体的大小变化。

技术指标：

水平行程X方向：3000mm

水平行程Y方向：1500mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度：1000 mm/s

水平Y方向速度：1000 mm/s

垂直Z方向速度：1000 mm/s

水平X方向重复精度：±0.1mm

垂直Z方向重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：同步带

垂直运动传动形式：同步带

运动驱动：伺服电机

负载重量：100Kg(含抓手)

夹持动作：气动

运动控制系统:PLC

我们可以提供重量更重的码垛机器人，最大重量可达2000KG（含抓手）；

当负载较轻时，速度可以更快，行程可以更大，运动坐标轴可以更多。

抓手的形式可以根据物体形态设计。
 

 码垛机器人特点：

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
 

码垛机器人简介：

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

现在有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。最近市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。
一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。
 
【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-08/p40673.shtml
本文标签： 德国BAHR   码垛机   机械手   搬运机  

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