(4)SIS中HART卡件硬件与参数设置
SIS的F-AI卡件(6ES7336-4GEOO-OABO)具备HART功能,可通过在硬件设置的通道中添加HART仪表,并通过激活卡件属性中的HART功能来实现对HART信号的采集与处理,具体设置如图15、16所示。
图15HART卡件硬件设置
图16HART卡件参数设置
注:参数设置包括激活F-AI卡件的HART功能(HARTfunctionon)以及打开HART信号的组诊断(HARTgroupdiagnostics)等。另外,HART仪表参数可通过西门子公司专用工具SIMATICPDM(见图17)来进行配置,具体配置请参考相关帮助文档SIMATICPDM-Manual。
图17SIMATICPDM
注:西门子公司的PCS7中可直接调用PDM工具,使用非常灵活方便。
3.功能实现与软件设计
西门子在S7FSystems中提供了F功能块库,以及用于s7-400FH控制器的组态与编程的SI-MATICSafetyMatrix,所以SIS联锁逻辑的实现可以由PCS7中的CFC(功能块图)来实现,还可以由专用工具SafetyMatrix来实现。
带有F功能块库和SafetyMatrix的S7FSystems通过S7FSystems组态工具,可以对S7-400FH系统和ET200系列中的安全相关F模块进行参数化。
F功能的访问通过密码加以保护。集成在S7FSystems中的F功能块库包含预定义的安全功能块,CFC或SIMATICSafetyMatrix以此为基础生成安全应用。经过认证的F功能块可以防止被零除或数值溢出等程序错误,进行错误检测和响应,完成各种安全相关编程任务。
(1)CFC实现SIS系统联锁逻辑示例,如图18所示
图18SIS中CFC(功能块图)
1)F系统相比标准PCS7系统卡件具备安全钝化功能,驱动块中的ACK—NEC引脚设置钝化后是自动去钝模式还是手动去钝模式,其中O为自动,1为手动。ACKREI引脚是钝化后的系统确认,ACK—REQ为钝化的报警显示。
针对F卡件安全校验过程中出现的钝化现象,可以设置手动/自动去钝及手动/自动确认,但为了安全起见,系统推荐各项操作均由人工来完成,即不允许设置自动去钝与自动确认,以减少系统的运行风险。
2)F卡件的循环扫描周期放在优先级大于15的循环OB里,相对应的安全程序也要放在相同的循环OB下,而与驱动功能块相关的安全程序要放在相同的循环OB分组里;
3)同一个CPU下的安全程序最好放在同一个ShutdownGroup下,这样便于程序的管理和维护,如果放在不同的ShutdownGroup下,则需要建立相应的通信连接。
(2)SafetyMatrix(安全矩阵)
SIMATICSafetyMatrix是西门子公司的一个创新的安全生命周期工具,它可对安全应用进行方便组态以及运行和维护。该工具基于成熟的“原因与结果”矩阵的原理,非常适用于确定的状态需要特定安全响应的过程。
SIMATICSafetyMatrix不仅可使安全逻辑的编程大大简化,编程速度与常规方法相比也显著加快,更加高效。在对工厂进行风险分析时,组态工程师可以将精确定义的反应(结果)分配给过程中可能发生的事件(原因)。
可能的过程事件(输入)开始时被输入到与一个电子表格相似的矩阵表的水平行中,然后对它们的类型和量、逻辑运算、延迟和联锁以及可以承受的故障进行组态。随后在垂直列中对分配给某个特定事件的反应(输出)进行定义。
SafetyMatrix(安全矩阵)符合IEC61508SIL3。
1)原因为过程输入变量
2)结果为过程响应
3)交叉点定义原因和结果的关系
4)最大可定义:128原因、128结果、500交叉点。
SafetyMatrix组态如图19和图20所示。
图19SafetyMatrix组态示意图1
事件和反应可通过简单地单击行和列交叉点处的单元格而进行链接。通过这一步骤,SafetyMa-trix会自动生成复杂的安全相关CFC程序。组态工程师无需专门的编程知识,他们可以将精力完全集中于工厂的安全要求上。
1)实施阶段中SafetyMatrix的优点。
■使用“原因与结果”方法简化组态编程
■无需专门编程知识
■自动生成CFC(包括驱动程序块)
■完整的修改跟踪
■原因与结果的1对1打印输出
通过可以在SIMATICPCS7操作员站上使用的SIMATICSafetyMatrixViewer,在运行过程中简便而直观地实现安全应用的运行和监控。状态信号在“原因与结果”矩阵中在线显示。
操作员可以显示和保存初始信号,还可记录安全相关事件。支持对参数进行改变,如旁路、复位和超弛等功能。
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