S7-200在自剪成型机温度控制中的改进(6)

网络六、积分时间：

LD          T102          ／／积分投入条件

TON          Tl01，Il:VW112          ／／积分定时器开始计时

NOT                                                ／／积分投入条件不成立

MOVR          0.0，Il-O：VD120          ／／清除积分项输出

网络七、积分项运算：Mh=MpnTs/T十Mx

LDTl01                    ／／积分定时器

MOVR          比例项输出：VD1024，VD1032           ／／MpTs/Ti

*R          0.1，VD1032          ／／Ts/T取常数0.1

+R          VD1032，Il-O：VD120          ／／积分项输出累积

R          Tl01，1          ／／复位积分定时器

网络八、积分项输出限制：将积分项输出值限制在0.0N1.0之间

LD          SM0.0          ／／总是接通

LPS                                                 

AR<          Il-O：VD120，0.0          ／／如果输出小于0

MOVR          0.0，Il-O：VD120          ／／那么传送0给积分输出

LPP

AR<          1.0，Il-O：VD120          ／／如果输出大于1

MOVR          l.0，I1-0:VD120          ／／那么传送l给输出

网络九、加热输出计算：

LD          SM0.0          ／／总是接通

LPS                             

MOVR          Il-0:VD120,VD1040

+R          比例项输出：VD1024，VD1040          ／／输出=比例项输出+积分项输出

*R          2000.0，VD1040          ／／将输出换算成ms，2000是周期时间

ROUND          VD1040，VD1040          ／／实数转换成整数

AD<          VD1040．+0

MOVD          +0，VD1040          ／／限制输出不能小于0

LRD                             

AD<          +2000,VD1040

MOVD          +2000，VD1040          ／／限制输出不能大于2000

LPP

DTI          VD1040，PID输出1：VW116          ／／将32位整数转换成16位整数作为PID输出

网络十、输出周期定时器：T96为Ims定时器

LDN          T96          ／／T96如果接通，那么重新计时

TON          T96，2000          ／／96定时器计时