2.控制系统主要器件(见表1)
表1器件清单
3.系统配置
联合拉拔机组控制系统采用西门子S7314-2DP控制器,通过Profibus-DP与各个驱动器、分布式I/O和触摸屏通信,总线速率设为1.5Mbit/s,具有很好的实时性。控制结构图如图4所示。
图4系统结构图
三、控制系统.
联合拉拔机组配合飞锯和倒立式蚊香盘在国内尚属首次,拉拔机的关键点在于拉拔小车往返运动与拉拔钳口抱紧和松开要同步,这个主要由机械制造和装配来保证。因为采用的是两个拉拔小车交替换手的方式来连续拉伸,交替时线速度不可避免地会出现20/0~4%的降低,这就给飞锯定尺带来影响。通过优化飞锯参数,提高动态响应能力,基本消除了这个影响。蚊香盘参数设置界面如图5所示。
蚊香盘应用等距螺旋线理论,在寻参后根据设定外径自动定位,所见即所得,较原来的手动调整方式明显优越;在成形过程中速度根据管径、当前外径和当前线速度实时改变,保证了成形效果良好,倒立布置的蚊香盘配合收卷装置,实现了多层蚊香盘生产。多层蚊香盘生产时需进行换向,换向点即内径设定值,它由下式决定:
图5蚊香盘参数设置界面
D内=SQRT[D2F-(4Ld)/(∏m)]
式中D外——设定外径;
L——设定长度;
d-管径;
m-设定层数;
D内-理论计算值,每次改变会自动传送到内径设定值,同时内径设定值也可以人为修正,来保证上下层的对称。
在项目实施过程中还遇到了一些其他的控制难点,下面列举一下。
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