1．放料速度控制
系统中拉拔是机组速度源，放料属于随动装置。但拉拔是一个减径、减壁厚的过程，这在管材上就产生一定的延伸率。因此放料与拉拔在速度匹配上就不是一个恒定比值，而是需根据不同的拉拔工艺改变。游动芯头拉拔如图6所示。
图6游动芯头拉拔
延伸率公式如下：
E={(D1/2)2-[(D．／2)-Til2I/{(D2/2)2一[(D:/2)-T2]2}
式中D．——来料直径；
T1——来料壁厚；
D2-出料直径；
T2——出料壁厚。
放料的速度公式如下：
vp=(Vd/E)*(1+Cd+C0)
式中Vd-拉拔速度；
E-延伸率；
Cd-放料速度活套补偿（自动补偿）；
C0——放料速度手动补偿。
这样处理速度的特点在于补偿值可以随着主速度线性变化，速度跟随更加稳定。
2．自动夹钳与穿管控制
联合拉拔机组在拉拔穿管过程中，需要由电磁阀来控制夹钳和1#、2#抱钳动作，而一旦管头穿过2#抱钳，则完全交由分配凸轮来控制。液压系统如图7所示。动作时序如图8所示。
图7液压系统
图8动作时序
为了提高设备的自动化程度，要求在管头穿过模具口后夹钳自动夹取并启动拉拔。因此在穿料时，要判断拉拔主机是否停在起始位，起始位的判断主要通过实际位置值的比较来确定。由于配的是增量编码器，因此初次上电必须手动触发定位，此时拉拔主机低速运转，在接近起始位时，分配凸轮上的一个接近开关检测到信号，从而触发快停命令，保证拉拔主机较精准地停在起始位。同时将当前实际位置值暂存，通过暂存值与实时值的比较来确定拉拔主机是否在起始位。如果在起始位则控制夹钳动作，如果不在则自动触发定位。夹钳动作后则启动拉拔，同时按照动作时序来控制电磁阀。为了在出现空夹或者空拉时及时停车，设置了一个电流检测环节：记录下拉拔主机在空转时的电流值，与带载时的电流值进行比较，这两个的差值一旦超过一定的阈值（如5%）则自动停车。由于两个拉拔小车在换手时有可能出现衔接不好导致出现空转，因此比较时要加延时保持功能。
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