1.三级控制方式简述
(1)管理层
管理层负责监控厂区的五个PLC控制站及其下属的各个从站的运行情况,管理层由四台SIE-MENS工业控制计算机组成,安装WinCC组态软件,可实现上位系统的监控和全厂报表、数据趋势的生成。管理层通过光纤以太环网和五个控制层PLC进行通信,通过控制层对现场层设备进行中控远程操作。管理层使用西门子SCALANCEX408-2光电交换机进行网络连接,并设置固定IP地址进行通信,如图7所示。
图7设定固定IP地址进行通信
(2)控制层
控制层主要功能是从管理层接收数据和指令,PLC按照预先编制的程序对设备进行操作,并且周期扫描各个从站状态,将现场设备运行情况传送至管理层控制计算机,实现上下位之间、中控和现场之间指令发送和信息传输。控制层由五个PLC主控站构成,每个主控站和中控计算机之间采用光纤以太环网连接,各个主控PLC站依照工艺及控制设备的区别进行配置,其核心为西门子s7-400系列PLC,CPU模块为CPU414-3DP,并通过CP443-1以太网模块及SCALANCEX408-2光电交换机连接至光纤环网。主控PLC通过CP443-5Profibus总线模块级联现场总线与现场层S7-200从站通信,实现主一从分布式控制,如图8所示。
图8主一从分布式控制
(3)现场层
现场层通过PROFIBUS-DP总线和控制层通信。现场通用设备通过MCC柜进行相关操作,MCC与主控PLC之间为硬接线,设备I/O点采用西门子IM153_2模块扩展成为总线远程I/O站。变频器、格栅机、刮泥机、排泥阀等集成西门子S7-200PLC作为现场控制从站。S7-200PLC通过西门 子EM277通信模块与PROFIBUS-DP总线连接,将采集到的数据传输至控制层主控PLC(S7-400)。
现场层过程检测和在线分析仪表是Siemens、HACH、E+H公司支持PROFIBUS-DP总线的智能仪表;污泥处理区为防爆区域,故采用具有本质安全的PROFIBUS-PA总线。在主控PLC上配置IM153H2模块和FDC157-0DP/PA耦合器,将PA总线耦合至DP总线实现PA协议仪表与主控PLC之间的数据传输,如图9所示。
图9PA协议仪表与丰榨PLC之间的数据传输
2.基于PROFIBUS总线的主一从分布式控制系统和仪表集成的实现方法
根据上述配置方案对各系统、设备进行硬件组态和程序设计。编程及组态软件为STEP7v5.4简体中文版。系统采用模块化结构,以便于维护和扩展。下面分别叙述控制系统和仪表系统的实现方法。
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