图3改造后的搭接控制单元
二、控制系统构成
如图3所示,控制系统由CPU314、FM350-1高速计数模块、TP177B HMI等构成。外部连接旋转编码器、接近开关等设备。系统硬件配置见表1。
表1系统硬件配置
三、控制系统完成的功能
1.主机线速度测量
为了准确地控制对接背粘胶带的位置,首先要知道主机的线速度。主机速度由原机控制系统控制,线速度不可直接读取,于是我们就采取了间接测量的办法来得到线速度的值,测量方法是应用FM350-1高速计数模块读取编码器脉冲数来完成的。1000线旋转编码器安装在印刷机机械主轴上,并将信号与FM350-1进行连接,为FM350-1计数提供脉冲信号。FM350-1硬件配置如图4所示。
图4FM350-1硬件配詈
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