编码器为5V增量式,脉冲数为1000脉冲/r。编程时首先将“FMX50LIB”函数库中的UD'12复制到当前项目中,然后创建UDT2所属的DB数据块DB4,DB4是CPU与FM350-1线速度测量高速计数模块通信用的数据区。其中包括FM350-1地址信息、当前计数值、比较值、比较器状态等参数。
调用系统功能块FC2,指定DB4为DB_NO,M122.1为SW_GATE。在OB35循环中断块中j发定执行时间间隔为1000ms,即1s。取前一次计数值DB4. DBD34送到中间值DBl. DBDO,再用当前计数值DB4. DBD34减去前一次计数值DBl. DBDO,结果即为Is内计数值,应用1s内计数值和印刷版周长计算出每秒钟的线速度,再换算成每分钟的线速度。
具体编程如下:
A”RUN”
:L0.0∥软件门
BLD103
ADB2. DBX2.0
:L0.1
BLD103
ADB2. DBX2.1
=L0.2
BLD103
ADB2. DBX2.2
=L0.3
BLD103
ADB2. DBX2.3
:L0.4
BLD103
CALL”CNT_CTL1”∥调用FC2控制模块
INO:=4∥指定DB4数据块为数据交换区
IN1:=10.0∥软件门,1时开始计数;0时停止计数
IN2._LD.1∥l时终止计数
IN3:=L0.2
IN4:=L0.3
IN5:=L0.4
OUT6:=DB2. DBX3.3
107:= DB2. DBX2.4
108:= DB2. DBX2.5
109:= DB2. DBX2.6
I010:=DB2. DBX2.7
I011^:=DB2. DBX3.0
1012:=DB2. DBX3.1
1013:=DB2. DBX3.2
NOP 0
A(
LDBl. DBD8∥1s内计数值
LL#6
TDBl. DBD12∥1min内计数值
ANOV
SAVE
CLR
ABR
)
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