计长方法也是应用高速计数模块FM350-1计数来完成的。2500线旋转编码器安装在旋转的滚筒上,脉冲信号连接在FM350-1上,滚筒带着材料运动和编码器旋转,应用FM350-1编程进行长度计算。FM350-1计长配置如图6所示。
图6FM350-1计长配置
编码器为5V增量式,脉冲数为2500脉冲/r。
创建DB5为CPU与FM350-1对接计长高速计数模块通信用的数据区。同样调用系统功能块FC2,指定DB5为DB_NO,M117.o为SW_GATE。M117.o由外部接近开关等一系列信号控制,M117.0由OFF至ON时,FM350-1开始计数,计数到预置数时输出信号到胶辊气缸电磁阀,胶辊下压,完成一次对接。动作完成后M117.0复位,同时将当前计数值DB5. DBD14、DB4. DBD34置零。
对接背粘动作控制程序如下:
A(
AN”大臂抬起到位”∥大臂到位信号
FP”ris”
01'MM4_pre_state”
)
ANT75∥复位信号
A”arm_ off”
AN”E.STOP”∥急停信号
=’‘MM4_pre_state”
A(
A"MM4_pre_state"
A"GAOSUGUANDIAN”∥钢带检测信号
FP”CUT_ MAX_ SET”
0”count_ start”∥FC2控制软件门
)
ANT75
AN"E. STOP"
AN"STOP_STATE"
AN"SSTOP_STATE”
="count_start"
A”count_ start”∥FC2控制软件门
=L0.0
BLD103
ADB22. DBX2.1
=L0.1
BLD103
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