高速计数模块在圆版印刷机对接系统中的应用(8)

作者：汤芳琴1尹宁2
供稿：米尔自动化网
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发布时间：2012-08-08

TDB5. DBD14

-001:NOP0

AL0.0

BLD102

DB22. DBX2. 5

LDB39. DBD0

LDB39. DBD28

-D

TDB22.DBD64//预置计数值

NOP0

O(

LDB5. DBD34 //当前计数值

LDB22. DBD64

= =D

)

O(

LDB5. DBD34

LDB22．DBD64

> =D

)

”UN_BELOW1”∥压辊输出

四、项目运行情况

该项目于2009年12月调试完成，对接成功率达到95 010以上，位置准确，运行可靠，用户十分满意。

五、应用体会

通过该项目的配置和调试，深刻地体会到FM350-1功能的灵活使用。此前只知道FM350-1应用在需要计数的地方，通过热线咨询和学习了解到FM350-1的计数功能可延伸间接地应用在速度测量、计长等领域。速度测量编程很简单、巧妙，计长编程很方便、实用。HMI应用方便、灵活，编程工具使用方便，比较人性化。

该项目开展初期，首先是搭建了实验系统、编制程序、模拟测速和计长。因为第一次使用FM350-1，对其配置应用不熟悉。刚开始，系统搭建好后，通过FM350-1无法得到旋转编码器计数值。后来经过研究，发现编码器的软件配置和硬件跳线不一致。硬件跳线开关在FM350-1模块的侧面，这个细节容易被忽略。所以在使用FM350-1时，一定要注意所连接编码器对应的跳线开关设定。

该项目在用户调试过程中，起初发现同一速度下每次背粘的位置都不一样，有时会超前，有时会滞后，没有规律可寻。经过检查，没有发现编码器、FM350-1等硬件工作异常，软件编程也没什么问题。并且在人机界面中再三修正补偿值也无济于事。后来通过软件监控计数值，发现了计数过程中有不固定计数停止。再检查编码器，发现其旋转过程中有卡堵的情况。于是更换了编码器，更换后监控计数值一切正常，在同一速度下背粘的位置基本偏差不大。不同速度下，通过人机界面进行补偿值修正，每次背粘的位置都基本一致。通过该问题的解决，我们觉得STEP7软件的功能对使用者分析问题、解决问题、查找问题提供了重要的帮助，也很方便灵活。西门子公司自动化与驱动产品的优越性能，使其成为工业设备控制应用的不错选择。

参考文献

[1]崔坚．西门子S7可编程序控制器- STEP7编程指南[M]．北京：机械工业出版社，2007.

F21SIMATIC. FM350-1 Function Module Manual, 2003.