PROFINET与PROFIsafe在汽车厂车身车间的一体化应用(2)

作者：解荣财
供稿：米尔自动化网
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发布时间：2012-08-08

该项目主要选用的西门子产品S7-416F PLC -台，ET200S分布式I/O接口模块24套，ErI200SDI及DO模块各100块，F-DI及F-DO模块各20块。详细的型号及数量见表1。

表1西门罕产品型罢两辨昌

最终确定S7硬件配置如图5所示。

图5 S7硬件配置

三、控制系统完成的功能

控制系统的各种功能是通过生产过程控制来实现的。主要的控制任务为生产管理、工艺的实现及安全功能。

上位机通过PROFINET与PLC进行通信，监控和查询各条生产线生产情况。根据实际需要的生产任务，将车型生产批次信息传送给现场设备（如机器人），同时传送到每个人机界面，提示生产操作人员。

生产线工艺主要包括输送线和机器人及工装夹具等。对于其个体控制编程来讲并不需要复杂的逻辑和算法，但如何控制其协同工作是编程的重点。鉴于其各有其工作顺序，彼此既有互锁又互相依托。GRAHP7是理想的编程工具，在此不详细地讲述。对于如此庞大的控制系统来讲，对PLC系统资源的标准化是必要的。该公司的企业控制标准对PLC系统资源作了详细的标准化。不同的项目可以共享标准的地址符号表。标准的控制设备，如机器人等都编写标准功能块，可以在不同的PLC项目中方便地使用，只需要更改其引脚地址即可。

对于如此复杂的系统，合理的组织PLC程序尤为重要。在本例中对PLC的程序组织见表2。

表2 PLC的程序组织

整条生产线自动化程度很高，但有些工位仍然需要操作人员的参与。在操作人员与机器人和动作气缸等运动设备共同工作的区域，人员的安全防护非常重要。这除了要使用安全的检测设备，如安全光栅和激光扫描器以外，必须使用符合国际安全标准的控制器。而现在我们应用PROFIsafe模块来控制急停按钮、安全门锁和安全光栅等安全设备。安全系统简图如图6所示。

图6安全系统简图