TUV已经认证PROFIsafe在PROFINET上使用的安全性，达到IEC 61508中SII3的等级。安全模块的输入采用4/8 F-DI，输出采用4F-DO，分布于各个EI200S从站内。在硬件配置中可以对安全模块的属性做进一步的设置，例如选择通道评估类型、两线传感器输出信号的误差时间、产生误差后的替代值。
首先要定义安全区，即用安全围栏保护的区域，通过安全门才能进入的区域。本例中有3个安全区，如图1所示。与其对应的有15个软件安全区域(BA)。安全编程也是在传统的STEP7环境中完成的。安全程序是一个结构，从FC1调用，见表3
表3 安全程序的结构
西门子公司提供了包含安全功能并经过TUV认证的库。用户可以使用标准功能块为安全软件编程，也可自行开发应用功能块。该生产线较多地使用光栅用于人员操作工位的保护。安全光栅由投光器和受光器两部分组成。投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网。当有人员或物体进入保护网，或有光线被物体挡住时，通过内部控制电路，受光器电路马上作出反应切断输出，断开负载供电，使设备立即停车，达到安全防护功能。图7所示为光栅保护区的示意图。当操作人员进入到保护区域内，机器人和夹具将停车。
图7光栅保护区示意图
夹具安全阀和机器人是光栅的输出控制对象。使用功能块编程即可实现光栅对负载供电的控制。在此举例说明对光栅的应用。首先，对光栅输入模块和输出控制对象负载供电模块设置F目标地址和参数配置，如图8和图9所示。
图9负载供电输出模块参数配置
F输入模块的主要参数如下：
(1) Evaluation of the sensors（传感器评估类型）
有如下两个选项：
Lool evaluation-lool评估：通过一个通道将一个非冗余传感器连接到F模板。
Loo2 evaluation-1002评估：两个输入通道由一个双通道传感器或两个单通道传感器占用。在内
部比较两个信号是对等还是非对等。
(2) Type of sensors interconnection（传感器连接类型）
定义传感器接入的形式是单通道、双通道对等或双通道非对等。
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