实验结果分析
图3为给定转速2500r/min情况下用dsp开发软件ccs捕捉到的的实时转速检测曲线和误差曲线，图3曲线中y轴“1”表示3000r/min，x轴为时间（s），图4曲线y轴表示的是检测的转速差与额定转速的比值。从实验结果曲线可以看出，给定转速2500r/min时，测量出来的转速为0.8333×3000=2499.9r/min。可见，检测出来的转速很精确，其误差的最大值分别为0.067%，也就是说最大误差的时候有0.067%×3000=2.01r/min的误差。图4为给定转速为5r/min时，采用ti公司的dsp开发软件工具ccs上检测到的电机实时转速，并测得5r/min时，转速的最大值为0.00183105*3000r/min即5.493r/min，转速的最小值为0.00128174×3000r/min即3.845r/min。
对于360脉冲/转的光电编码器，采用同样的方法可以测得其转速响应曲线如下图。图5为示波器测得的给定转速为1000r/min时的转速阶跃响应曲线，图6为用ccs软件捕捉到的转速稳态时的误差曲线，可以测得最大误差为0.00110即3.3r/min。
从实验结果可以看出，本文提出的测速方法是正确的，符合预期的结果，且容易实现，具有一定的参考价值。
结语
在高度数字化、集成化的今天，数字测速的方法被普遍采用，模拟发电机测速的方法已逐渐的被取代，所以越来越多的设备都迫切的追求数字测速的精确性，而本文提出的测速方法不仅具有测速精确度高，测量的速度范围宽等优点，还结合tms320f280x系列dsp的优点，节省了外部硬件的分频电路，简化硬件结构，所以具有很好的应用前景。需要注意的是，数字测速法对从光电编码器送到dsp的a，b脉冲要求比较苛刻，若是传送的过程中受到干扰，将影响实际的测量结果，所以一般在a，b脉冲送给dsp的过程中，要进行滤波，整形，本系统采用rc滤波和74hc245对波形进行整形，实验结果比较理想。
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