台达DVP-10MCPLC在墙纸印刷机上的应用(2)

作者：邓瑜平
供稿：中达电通股份有限公司
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发布时间：2012-08-14

3.2 RTU-DNET网关功能

RTU-DNET可以作为devicenet远程I/O等的从站模块也可以做RS485通讯网关。只要在模块配置中输入要通讯的地址即可。

图4 RTU-DNET可以作为devicenet远程I/O等的从站模块也可以做RS485通讯网关

3.3 DVP-10MC 运动控制功能

DVP-10MC通过接收主轴脉冲信号对三轴进行运动控制，并兼容PLCopen功能块。可以进行齿轮、凸轮、虚轴、相位调整。在本例子中使用电子齿轮功能和相位功能。

图5 10MC通过接收主轴脉冲信号对三轴进行运动控制，并兼容PLCopen功能块

VE收放卷功能，用于动态换卷，图6为收放卷示意图。

图6 收放卷示意图

正常放卷是图中A卷位置，当要换卷时，装好原料的B卷逆时针向A卷方向运动来互换位置，通过压辊压上，角度传感器检测的角度偏移可以求出真实B卷的初始卷径。B卷的原料纸张由A卷粘连带出同时开始放卷，但此时B卷须禁止张力PID控制和卷径计算，待B卷纸张送出十几秒后，快没料的A卷的纸张须裁断，并停止运行，B卷开启张力PID和卷径计算，B卷正常放卷。

4 结束语

此次应用台达运动控制器、PLC、人机界面、变频器、总线网络功能，方案成熟，有较高的性价比。此设备也是客户指定用台达机电产品开发。应用得心应手，获得客户好评。

作者简介：

邓瑜平，男，出生1982年2月，毕业于武汉纺织大学电子信息自动化专业。现任中达电通股份有限公司高级应用工程师，从事台达工控产品应用推广，产品测试。