中达H6数控系统完美实现高端复合车床精确控制

【摘要】本文主要介绍中达高端数控产品PUTNC-H6C-6数控系统和台达ASD-AB系列伺服和ASD-A+系列伺服在复合车床上的完美整合应用。本方案充分发挥H6多轴系统的控制优势，实现斜床身车铣6轴复合车床的高精度、多轴联动、多功能的控制需求。

【关键字】数控系统；复合机床；车铣6轴；多轴控制

为能在激烈的市场竞争中取胜，提高机床附加价值功能的集成化正在发展。代表这一趋势的就是以一台机床进行复合加工和不同方式的加工、作为可达到多品种、小批量生产、不同品种不同产量的生产时代的王牌而显露头角的复合加工机床。

复合机床，又称为复合加工机床，或多功能复合加工机床，是能够在一台主机上完成或尽可能完成从毛坯至成品的多种要素加工的机床。现今的制造业，特别是在机械加工现场，有如下几个特点：多品种、中小批量化生产；较紧的交货期；尽量降低生产成本；伴随轻型化、产品外观美学化的市场需求，产品的形状日益复杂；缺乏技术娴熟的核心员工。

为适应这种现状，在激烈的市场竞争中取胜，作为“王牌”的复合加工机床闪亮登场了。复合加工机床的开发、生产在不断得到推进，特别是最近具有将车削功能和回转切削功能合并起来的机床的销售台数迅速增加，今后可望达到与加工中心相匹敌的生产和销售规模。

1  控制系統的组成

数控系统：PUTNC-H6C-6×1；

伺服驱动：ASD-A4523-B×1、ASD-A0721-AB×3、ASD-A1021-A×1、ASD-A1521-A×1；

伺服电机：ECMA-C30807ES×2、ECMA-C30807FS×1、ECMA-F21845PS×1、ECMA-E31310FS×1、ECMA-E31315ES×1。

2   性能及特点

通过台达PUTNC-H6C-6的高性能6轴控制器，匹配台达高性能伺服和45°高刚性斜床身，充分发挥产品高性能的特点，分别作用于X轴、Y轴（垂直于X轴，用于铣削加工）、Z轴、A轴（第二主轴）、B轴（第三主轴）、C轴（第一主轴），组成车铣CNC复合加工车床。

以车削为基础的CNC复合加工车床，通常是以普通CNC数控车床为基础，匹配一个4工位或者8工位电动刀架或液压伺服刀架，或者匹配便于高效批量加工的多个排刀等刀具发展而成。主要加工对象为轴类、盘套类等回转体零件，还可以进行轴类加工件的侧向或者轴向的铣削、钻孔和攻丝等加工。

在垂直于X轴的端面后端装上具有可任意升降的铣削动力头（第二主轴），在铣削动力头的第二主轴上安装铣刀、钻头或丝锥。铣削动力头的升降通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转来实现精确定位。通过第一主轴的速度模式和定位模式的切换，匹配定位模式下的任意分度配合X轴端面和Z轴端面安装的动力头（第二主轴和第三主轴）上安装的旋转刀具进行偏心钻孔，攻丝和铣削加工，还可实现圆柱的高速插补，从而大大地扩展了数控车床复合加工的能力。 达到通过一次工件装夹，便可对回转体零件进行全部或大部分的加工效果。

3   现场资料分析