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哈工大制造我国第一台弧焊机器人：华宇Ⅰ型(2)

  • 供稿：米尔自动化网
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2012-09-10

开创全国先河

早在哈工大机器人研究所成立之前，航天部就批准了哈工大开展机器人研究工作的立项，那是1983年的事。而在得到航天部批准两年后，1985年蔡鹤皋教授、吴林教授等就与风华机器厂协作，自行开始研制我国第一台弧焊机器人“华宇Ⅰ型”焊接机器人。

我国第一台弧焊机器人：华宇Ⅰ型

焊接机器人完成特种作业

焊接是工业制造的基本工艺，也是工业机器人应用最重要的领域之一。传统的手工焊接操作是非常辛劳的工种，用机器代替人工焊接成为焊接人的梦想，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。随着现代社会的发展，产品质量、生产效率、劳动条件、环境保护要求不断提高，实现焊接自动化与智能化已成为迫切需要。至于空间站、核环境、深水条件下的焊接作业，更需要使用智能化的焊接机器人。

我国第一台弧焊机器人：华宇Ⅰ型

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【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2012-09/n42110.shtml
本文标签： 弧焊机器人   哈工大  

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