哈工大制造我国第一台弧焊机器人：华宇Ⅰ型

供稿：米尔自动化网
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发布时间：2012-09-10

在哈尔滨说起机器人，那大家首先想到就是哈工大制作的机器人，哈工大制作的机器人在国内外的各种比赛中已经为我国赢得了许多荣誉。作为人类20世纪最伟大的发明之一，机器人在短短不到50年的时间里发生了日新月异的变化，在新近落成的哈工大博物馆里，一架1985年设计制作的我国第一台弧焊机器人华宇Ⅰ型静静地站在博物馆的展厅里，这个为哈工大赢得了无数荣誉的机器人就像一位垂垂的老者，依然挺拔地展现着自己的钢筋铁骨。

华宇Ⅰ型机器人设计者——蔡鹤皋

蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术作出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其他科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

我国第一台弧焊机器人：华宇Ⅰ型