高速、高精度织物折叠(2)

Beckhoff 基于 PC 的控制技术确保实现特别精确、快速的折叠

espriTex 设备非常精确，理论上，在输送带速度高达 60 m/min 的情况下折叠偏差仅为± 0.5mm，乍看
上去，对于折叠织物来说并不需要如此精确。但是，有些因素虽然不会造成直接影响，但也会带来其它一些偏差：例如，环境影响，如空气湿度和温度变化、各种静电、生产过程中集结的灰尘以及由电源引起的电流和电压波动以及相同生产批次中材料的差别等。为此，设备的可重现性非常重要。

使用的控制系统对于折叠工艺的精度和速度来说至关重要。espriTex  选用了装有  Beckhoff  工业 PC C6350 和TwinCAT NC PTP 自动化软件作为中央控制系统。该系统安装在控制柜中，通过远程触摸屏操作。各个设备模糊都有分布式 I/O，它们通过  EtherCAT  总线系统连接。“为什么 Beckhoff PC 控制技术是非常适合我们设备的自动化平台有很多不同的原因。”软件工程设计负责人  Marcel  Stebler 如此解释道。“对我们来说，使用模块化控制系统能够非常容易地连接我们各种系统和驱动元件、Beckhoff AX2006 伺服驱动器、17 个频率转换器和各种传感器。此外，我们选择的 EtherCAT 是一个高速、可靠的系统总线。由于我们转向使用了更加快速的 PC 和 EtherCAT 技术，我们的设备精度比以前提高了 2-3 倍。”

集成安全技术确保控制系统结构紧凑

此外，现场总线节点中还集成了安全 I/O 端子模块。“Beckhoff  TwinSAFE  安全系统给我们带来了另外一个优势，即让我们的控制结构更加紧凑。”Stebler  说道。“给我们留下印象最深刻的就是：虽然 EtherCAT  安全端子模块能够轻松集成到现有的端子模块网段中，它们在编程方面仍然是独立的安全系统。除此之外，在必要时可以进行详细的诊断并将诊断结果报告给操作人员，而为此花费的费用却很低。使用传统的安全系统根本无法实现这一点。”

折叠工艺的 3D 仿真让编程更容易

espriTex 使用 CAD 系统建立和开发其机械和电子设备。“3D 设计让我们能够快速实施我们的方案。“Gerber 解释道。在电子设计方面，安装和布线图以及手册都可以用 PDF 文件的形式提供。“我们将这些文档都保存在工业 PC 上。”Gerber 补充说道。“这样可为客户带来很大的方便，他们不再需要储存厚厚的手册。”同样，所有的驱动数据都安全存储在PC 上。这些数据和文档可以通过能够连接因特网的 PC 用于维护目的。

由 espriTex 开发的折叠机 HMI 操作方案基于 VB6，目前正在用 .Net 进行修改。正如 Stebler 所述，操作员掩码及折叠图参数化所需的所有输入掩码都由 espriTex 编写。“用于配方的基本程序都保存在数据库中。由于必须总是考虑到织物的特点，因此在装载这些程序之前，可以使用可视化程序对它们进行调节，。我们为 PLC 程序使用的是 IEC 语言、结构化文本和功能块图。”

通过远程桌面提供全球范围的维修和维护服务

espriTex 折叠机既是独立的设备，也是大型系统解决方案的组成部分，能够通过实时以太网与，例如，全自动缝纫系统连接。有了该缝纫系统后，进料都是全自动完成的。独立的设备常被用作手工缝纫站的下游折叠机，或用于将织物折叠和组装成不同的包装大小，以在需要时用于设计床上用品或者类似的产品。

espriTex 为全球范围提供折叠机，主要是一些生产和加工织物的新兴国家。“我们直接将系统安装在织物制造商的生产基地中。”Gerber 解释说道。“因此，远程维修和维护以及故障检修对 espriTex 来说非常重要。基于 PC 的自动化系统对我们来说有着决定性的优势：如果客户有问题，我们通常不需要去现场，因为我们只需要通过工业 PC 就可以方便地进行操作。然后，我们就得到了一个完整的设备控制系统，倍福控制技术出色的诊断能力让我们总是能够准确地找到故障位置。”