伺服电机的DNA(2)

除此之外，如果有不止一台伺服电机在运行当中，电源的额定输出功率就必须要等于或者超过所有同时运行的伺服驱动的平均功率之和。必须要强调的是，每一个伺服驱动的平均功率是根据扭矩和速度计算得到的。

还需要提醒工程师注意的是，伺服电机既可以是直流也可以是交流的，基本上伺服系统的电源是传送直流电给伺服，主要是传送给放大器。通过对主干网上交流电进行整流和滤波完成传输程序，但是这一程序也需要取决于选择的指定伺服放大器。电源可以内置在驱动内部，这样就不需要选择程序了，而对于外置的电源则需要进行选择。

并且，伺服驱动的直流电源还包括有分流再生电路，在电机快速减速的时候将负载中的再生能量分散。这就是再生过程，在“展开”应用当中，如果电机的旋转与需要的扭矩相反，也可以这么做。

有两种方法可以用来将再生电能分散。一种称为“线再生”，可以将直流电转化为交流电。然而，这种方法成本高昂，更加常见的方法是分流或者电阻再生。

该项技术与线再生相比，还可以处理更大的转换负载，已经称为大多数作为电源一部分的低功率伺服系统的常见特性。一般情况，都是采用功率电阻的直流总线短路或者分流实现。

全部型号

改变电机的直流电压，就可以改变它的速度。但是如果需要进行速度控制，电机就需要在任意一个方向上运转、停顿或者保持扭矩、或者停机不再产生扭矩，接下来就需要其他形式的电机输入。幸运的是，今天的技术已经可以让电机有很多种型号，满足各种需要。

绝大多数伺服系统现在都装有控制器，通过操作界面驱动。数字伺服电机控制器可以向驱动伺服电机的伺服
（驱动）放大器发送信号，直接操控伺服电机。这些信号分为两种：模拟速度指令（使用最为普遍）和脉冲类型界面（正越来越受欢迎）。

反馈设备，比如编码器和转速计，可以集成到伺服系统当中，一般主要放在驱动上面或者远程加载到负载上面。它们可以提供伺服电机的位置和反馈信息，这样控制器就可以将这些信息与设定好的运动参数进行比较，并使用设定参数替换信号。

伺服系统的一个重要属性就是运动参数，这是一系列控制器中编译好指令，定义了伺服电机运行的时间、位置和速度。有一些伺服电机还带有扩展控制算法，可以减少定位稳定时间。当然，机床对这个时间的要求可能并不是很严格。除此之外，还可以使用高解析度串联编码器提升定位的准确度。

从这一点上来说，伺服系统的性能可以根据运动参数与反馈信号之间的差异进行调整，它在很大程度上要取决于使用的控制和马达的类型。比如说，如果伺服电机使用的是闭环控制系统，其中控制变量需要发挥作用，还需要闭合电流和速度控制环，但是这还不够，还需要伺服电机的位置闭合。

现在这已经成为可能，电机的参数已经设好，然后下载到电机当中，这样电机就可以独立运行。编译好的伺服可以通过数字和模拟I/O与机器的其他部分连接。

并且，在利用分布式I/O控制和马达功能方面，伺服电机还可以跟得上机床和系统设计的趋势，。伺服电机现在可以将上述两个功能都集成到一台电机中，作为控制器区域网络上一个单一的节点。这些I/O接下来可以提供操作员和维护工程师所需要的高质量诊断信息。

通过控制器，还有可能提供带有故障精确位置、清晰定义责任并且包含有“根本原因”的文本信息。这可以保证车间中的生产快速重启，将停机时间缩到最短，同时提升机器的生产效率。