与人类并肩工作！机器人即将迎来黄金发展期

北京时间9月19日消息，《纽约时报》网站日前发表的一篇深度报道文章以Rethink公司推出的Baxter机器人等产品为例，介绍了美国机器人产业的前沿动态，指出制造业正在涌现新一波机器人热潮，而未来的机器人将会兼具廉价、高效、安全、人性化等优点，最终将成为与人类并肩工作的好帮手，同时这一产业也将出现支持第三方软硬件开发者的系统平台。

Rethink公司总裁罗德尼•A•布鲁克斯和它的Baxter机器人

以下为文章原文：

机器人世界迎来“麦金塔”

Baxter(意为“面包师”)是一台有着两条“手臂”的机器人，如果你抓住它的“手”，它就会向你转过头来，“脸”(其实是一块大小与平板电脑相仿的电脑显示屏)上的一双卡通眼睛也会饶有兴致地端详你。

Baxter非但不会吓到人，还能给人以和蔼可亲之感，而且这种亲切感不分国界，任何人都会觉得它就像一位朋友。

Baxter由雄心勃勃的科技初创公司Rethink Robotics(下文简称为“Rethink”)打造，是其首款产品，而该公司对Baxter寄予厚望，认为机器人有朝一日将直接与人类一起办公，成为人类身边的同事。

这种构想与现今的机器大不相同：后者很好地与人类隔离开来，不是被放在玻璃罩里，就是被藏在由激光操控的“光幕”后面，因为它们有着非同寻常的运行速度和精度，并且有可能把人撞伤。

相比之下，有着塑料制躯壳、臂展长度达9英尺(约合2.74米)的Baxter动作相对迟缓，而且没那么精确。但是它拥有一套复杂的安全机制和传感器，能够保护它所协助的人类工人的安全。

在新英格兰的一座旧工厂里，Rethink的创始人、知名机器人专家罗德尼•A•布鲁克斯(Rodney A. Brooks)博士亲身演示了Baxter的安全性——当这台机器人在生产流水线上搬运物件时，他用自己的头挡住了它的“手臂”移动路径。

那条“手臂”感知到了他的头，然后随着“哐啷”一声轻响，它中止了运行。布鲁克斯博士面不改色地指出，那条手臂有着很好的“顺从性”(机器人领域的术语)，即：能够感知意外遇到的障碍并进行相应的自我调节。

Rethink将在今年10月开始以每台2.2万美元的价格销售这款机器人，这有力地证明：机器人不只是实验室里鼓捣出的新奇玩意儿，也不只是资金雄厚的大公司才能享用的高级工具。借助能与人类协作且物美价廉的机器，Rethink坚信自己能够拓展机器人的市场，而20世纪80年代计算机产业的突飞猛进也有异曲同工之妙——当时PC价格大幅下降，而且不会编程的人也能立即上手。

“机器人的世界似乎迎来了真正的‘麦金塔’(即引领PC革命的苹果Macintosh电脑)!”前苹果公司高管托尼•法德尔(Tony Fadell)如是说道，他曾在iPod音乐播放器与iPhone手机开发中担任管理工作。

Baxter：安全又能干、试水小企业

Baxter在出厂时将会配备一套简易任务(或行为)——例如一项“常识性”的能力：它在移动及放下某物体之前，需要意识到自己必须把它拿在“手”里。

虽然Baxter也能按照人们编写的程序运行，但Rethink的设计师们并不希望这样。他们提出了“演示训练”：例如捡起并移动某物体这样一组动作，人们可以通过移动它的手臂、让它抓起物体来“教”它。

这款机器人拥有多重安全机制，其中包括位于头顶的一圈声纳传感器——当有人走近时，这些传感器就会让它自动放慢动作。如果它那张由电脑显示屏做成的“脸”变红了，就说明它已经感知到了附近的工人。此外，每台机器人都有一个大大的“急停”按钮，按下即可让机器人立即停止所有动作。

布鲁克斯博士预计，机器人很快就会来到人类中间，成为我们司空见惯的靠谱“同事”。他还指出，那个“急停”按钮目前仍是行业标准所必须的，但早晚也会沦为摆设。