摘 要 混凝土搅拌站控制系统是将砂石、水泥、水以及外加剂等原料按一定比例混合、搅拌,自动生产出混凝土的控制系统。混凝土生产的关键步骤就是按照一定比例混合生产原料,投料精度对于生产出的混凝土质量有着重要影响。目前搭建混凝土搅拌站控制系统主要有两种方式,一种是采用工控机搭配数据采集、控制等板卡作为系统硬件,用C++等编程软件制作上位机操作界面。还有一种就是采用PLC作为系统控制器,用组态软件编写上位机操作系统。PLC以其灵活、可靠等特点越来越多的应用在混凝土搅拌站系统中,和利时公司的LK系列PLC也以其强大的数据采集以及处理能力,在混凝土搅拌行业中有着很好的应用。
关键词 LK PLC;混凝土搅拌系统
1 引言
早期的混凝土主要由建筑工地自行生产,此种生产方式效率低、劳动强度大、生产环境恶劣,生产出的混凝土质量不容易控制,对生产工人的身体也有较大的危害。随着我国对混凝土的需求量越来越大,对其质量要求也越来越高,传统生产方式已经满足不了需求。对此在90年代后我国的混凝土搅拌站技术有了快速的发展,目前搭建混凝土搅拌站控制系统主要有两种方式,一种是采用工控机搭配数据采集、控制等板卡作为系统硬件,用C++等编程软件制作上位机操作界面。采用这种方式在初期投入成本上有一些优势,但是工控机以及采集卡在恶劣环境下长时间工作的可靠性较差,后期维护成本较高,C++编程、修改也比较复杂,系统的可扩展性与开放性也有很大的局限性。还有一种就是采用PLC作为系统控制器,用组态软件编写上位机操作系统。PLC以其灵活性、可靠性闻名,编程易于学习跟掌握,组态软件使用简单并有丰富的图库,可以方便的编制出功能强大的上位机操作系统。为了保证混凝土的生产质量,需要控制器有强大的模拟量处理能力以及快速的模拟量采集能力,和利时公司的LK PLC继承了和利时DCS模拟量处理能力强的优点,同时还有全通道(6通道)采样周期小于50ms的模拟量采集模块,这些为生产出高质量的混凝土提供了保障。下面就详细介绍一下采用和利时公司的LK系列PLC搭建的混凝土搅拌站控制系统。
2 混凝土搅拌站工艺
混凝土的原料一般包括砂石、水泥、矿粉、粉煤灰、膨胀剂、水、外加剂等。在搅拌站控制系统中各原料按照给定的配比进行称重配料,然后卸料至搅拌机进行混合搅拌,搅拌设定时间后出砼,最后由运输车运走。其生产工艺如图2-1所示:
图 2-1 混凝土搅拌站工艺流程
砂石等骨料的配料称重装置由给料阀门与计量斗组成,按照给定的配料比例,系统先将骨料投入到计量斗中,然后再将骨料卸放到传输皮带上,提升料斗将传输皮带上的骨料提升至骨料仓中等待卸料,卸料条件满足后将骨料仓中的骨料卸放到搅拌主机中。
水泥、矿粉、粉煤灰以及膨胀剂等粉料,按给定配比通过螺旋输送机加入到计量斗中,再通过计量斗把粉料卸放到搅拌机中。
外加剂与水都是通过水计量斗输送到搅拌主机中的,首先按设定比例配好水跟外加剂,然后通过外加剂计量斗把外加剂输送到水计量斗中,最后外加剂与水一起加入到搅拌主机中。搅拌站工艺示意图如图2-2所示。
图 2-2 搅拌站工艺示意图
为保证配料精度,系统会根据原料投入计量斗中的量去执行补料或扣料功能。当原料投入量在配料落差范围内,并且配料误差大于配料误差允许值时,系统会执行补料功能,补料功能是以点动的方式开启投料装置,缓慢加入原料使其投入量满足配料精度要求;当原料投入计量斗中的投入量大于配料设定值时,系统会在卸料的过程中执行扣料功能,扣料功能是以点动的方式开启卸料阀门,扣除多余原料供下一批次生产使用。
3 混凝土搅拌站控制系统设计
系统结构
此系统采用和利时公司的LK系列PLC作为控制器。控制系统结构如图3-1所示,在控制层配置一个控制站,负责与现场的I/O信号进行通讯,同时负责整个批次处理过程的控制;在操作层采用了1个操作员站(兼工程师站),用于操作搅拌站控制系统,同时又采用了一个15寸触摸屏作为系统备份,当操作员站出现故障时,可以使用触摸屏对系统进行操作,从而不会影响正常生产。操作员站、触摸屏与现场控制站通过工业以太网交换机进行数据交换,打印机负责打印日常报表。
图 3-1 搅拌站控制系统结构图
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