日本严重核泄漏催生新型机器人研发

来源：北极星电力网
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发布时间：2012-10-22

自日本2011年3月份福岛第一核电站发生核泄漏事故以来，日本政府都在进行新型机器人技术的研发工作，以期未来能更好地解决类似事故。由日本驻波大学联合Cyberdyne公司一同研发的混合辅助肢体(Hybrid Assistive Limb)外骨骼，成为备选方案。

混合辅助肢体骨骼服套装采用钨合金材料的防护，可有效降低50%的辐射影响，内部的制冷系统还可确保呆在里面的人不会因为过热而中暑。套装上面的主要重量，包括了用户修复已损坏管道的工具，可以绑定在这件骨骼服的腿上。套装本身还会对穿戴人的心跳和体温进行实时监测。

同时进行研究的，还包括千叶工业大学(CIT)正在研发中的远程控制机器人，这些机器人可进入核辐射地域。CIT的研究人员已经先后建造了两种搜寻营救机器人，这两位机器人都已经在注入机器人救援仿真项目的挑战中进行过测试。其最近一款无人驾驶的机器人——Sakura(樱花)，可用于检测管道、辐射量、温度、湿度以及相关的各种环境属性。这款机器人可通过类似坦克铁履的踏板进入楼梯间，穿过狭窄的通道，身上还装备有摄像头和其他传感器。研究团队精心挑选机器人的构造材料，研发时间已经有3年之久，可进一步确保抵御辐射问题。

新能源开发机构(NEDO)表示这些机器人会在即将举办的2012日本机器人周(Japan Robot Week 2012)上露面。未来日本将建造模型工厂，为进一步的研究开发工作做好准备。到目前为止，Cyberdyne公司已将混合辅助肢体骨骼服用于协助走路有困难的人士，或者是帮助进行复健，后来公司还展示了这款骨骼服的上半身部分，只不过可能需要穿戴者10倍的承重力。如果说及机器人的小型化问题，为进入反应堆中的任何位置，前面提到的Sakura机器人应当是可以胜任的。

日本地震且核事故发生后，全球都在广泛关注日本政府的作为，日本政府欠缺面对核泄漏事故的准备工作，包括前期对国外机器人技术的依赖。不过自20世纪80年代起，日本政府就投入了很多钱用于相关技术的研发工作，相信不久的将来就能看到日本在机器人技术方面的成效。