根据上述公式在NJ控制器中计算出各轴凸轮数据如下：
将凸轮数据导出SD卡中进行数据验证，结果见图6，从图中可以看出，椭圆在I-IV位置对应的轨迹关系是正确的，可以进行动作测试。经过实际的印刷动作测试，经过测试，伺服轴实际运动效果与运动轨迹一致。
图6 凸轮数据验证
4.2矩形工件程序推导
根据三角几何关系推导出当矩形在旋转过程中，各伺服轴与旋转轴的位置关系式如下：
图7 矩形工件印刷
图8 矩形工件数据验证
4.3三角形形工件程序推导
根据三角几何关系推导出当矩形在旋转过程中，各伺服轴与旋转轴的位置关系式如下：
图9 三角形工件印刷
图10 三角形工件数据验证
图11 三角弧面数据验证
图12 三角弧面印刷效果
4.4 NJ与威纶触摸屏通信设置
（1）NJ使用默认IP地址（见图13）
图13 NJ使用默认IP地址
（2）威纶触摸屏设置－－编辑-系统参数设置（见图14）
图14威纶触摸屏设置
（3）触摸通信地址设置（见图15）
图15触摸通信地址设置
采用标签或D0/D2都可以。此处标签还需要对应PLC内存地址，与网络标签有区别。
5结束语
经过客户检验，椭圆运动效果满足客户要求，三角弧面工件及带倒角矩形工件印刷效果客户基本满意。由于现场印刷条件不满足，半椭圆、八变形、矩形+椭圆工件暂未测试。椭圆、圆形、矩形等客户机械结构满足印刷条件时再为客户做精度测试。
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