开门机器人：汽车喷漆“得力助手”
在ABB的展台前，记者看到，三台不同“身形”的机器人正默契配合忙着给一辆汽车模型“喷漆”。据该展台工作人员介绍，它们是一个组合式机器人团队，负责汽车外饰、内饰的喷涂工作，是汽车喷涂不可或缺的“得力助手”。
记者观察到，其中一台体型较小、结构紧凑的机器人娴熟、精准的动作尤为引人注目，原来它就是负责完成开门动作，帮助“队友”顺利进行内饰喷涂的IRB5350紧凑型开门机器人。据了解，开门机器人配套紧凑型手臂、底座和导轨系统，可轻松“嵌入”狭小的喷房，由于特殊的导轨系统增强了喷涂机器人的柔韧性，同时既可以在地面工作，也能够支持壁挂安装。
此外，开门机器人除了配置特殊设计的开门夹具，还是一个充满“智慧”的机器人。它内置的搜寻传感器和力反馈传感器，即便车门位置存在微小误差，开门机器人也能顺利完成开门动作，确保作业效率的最优化。
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