中控国自：中国自动化的“智造”梦想

“未来，我们希望能在社会生活的各个领域都能看到国自机器人的身影。”郑洪波如是说。

“我们公司就属它俩最忙。”一进中控集团旗下浙江国自机器人技术有限公司(以下简称国自)的大门，两个长得圆头圆脑的大家伙就吸引了记者的注意力。这两台智能服务机器人是国自机器人旗下的“走穴明星”。除了曾服务于2010年上海世博会之外，它们还出色地在宋祖英演唱会精彩亮相。现在，不少企业的宣传活动、新人的婚礼宴席上常能看到它们俩的身影。

这是国自自主研发的智能服务机器人系统，已经被认定为2011年杭州市装备制造业首台(套)产品以及2012年浙江省装备制造业首台(套)产品。

除了智能服务机器人之外，国自亦在工业机器人应用上取得突破。不久前，他们刚刚中标了国内首台(套)电动汽车电池自动化装配生产线，并与海尔集团开展了自动化生产线改造的战略合作。

“未来，我们希望能在社会生活的各个领域都能看到国自机器人的身影。”国自机器人总经理郑洪波如是说。

“智造”领先

国自机器人的前身是中控研究院机器人事业部。作为中控研究院成功孵化的高科技公司，国自致力于成为集机器人产品的科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体的企业。如今，国自的产品已经覆盖了与机器人相关的工业、科研、教育、军事以及服务等众多领域。海宝智能服务机器人只是其中一项产品。

“海宝是世界上首次在公众场合大规模应用的服务型机器人，并且在世博会这样一个举世瞩目的盛会上展现，已引起世界范围的关注，成为展现中国创新能力和高技术产业的重要平台。”郑洪波自豪地介绍。

依托工业自动化国家工程研究中心、工业控制技术国家重点实验室和中控领先的自动化技术，国自机器人从起步之初，已经在技术上令同行们瞩目。

在机器人的研发方面，公司与浙江大学合作构建了一支机器人研发团队。这支团队先后承担并开发了国家“863”计划重点课题“仿人机器人感知控制高性能单元和系统”、国家“863”计划课题“长期运行服务机器人的动态化境实时建模与更新”、“仿人足球机器人系统”、国家自然科学基金课题“自主移动机器人动态环境地图构建研究”等，是浙江省政府首批命名的浙江省重点创新团队(科技创新类)。

“目前公司已掌握智能移动机器人所必须的全方位运动机构与规划控制、双足运动机构与规划控制、机器人动态路径规划与避障等一系列国际上的先进技术。”郑洪波称。去年，中控还建立了院士工作站，引进了国内机器人及机电一体化技术方面的顶尖专家蔡鹤皋院士，“蔡院士对公司巡检机器人产品及其他工业类产品的发展提供了宝贵的指导意见。”

在全国，国自已经与众多大学、中学合作成立了足球机器人实验室，极大地提升了学校机器人应用的水平。2012年6月，国自机器人小型组足球机器人获得北美公开赛冠军及世界RoboCup小型足球比赛亚军。

国自的机器人在自主知识产权核心技术之上构建起技术体系，可以分为底盘驱动、自主定位导航、机器视觉、智能交互技术、模块化与平台化技术、安全技术六大核心技术体系。在此之上，国自的机器人能够做到“思”、“行”、“说”、“看”，在各行各业大显身手。