“开始先在内部使用，使这些自动化设备和工业机器人能解决台达自己的生产自动化问题;然后，在条件成熟的时候，台达会看中国的工资水平如何走向，再在市场上投入相应的工业机器人和自动化产品。”
相应的，在机器人制造领域，我获得了一种未经证实的说法：“在富士康，工业机器人代替一个普工的成本标准是11.6万元。”这大约是3个普工一年的工资额。
类似的价格评估方式，已经在珠三角和长三角流行起来了。我请那些对富士康工厂有所了解的知情人，为我这次寻找行动，也为富士康算了一笔账：iPhone5的生产线要完全自主自动化的话，至少还需要数百亿元的投资规模。
好吧。郭台铭的宏伟计划，还有好远的路要走。(文/许十文)
工业机器人档案
当亨利.福特说“我雇的明明是两只手怎么却来了一个人”时，他怎么也没有想到，工业世界正被他的“怨念”改变——工业机器人诞生了。1954年，美国人乔治.德沃尔(George Devol)发表了《通用重复性机器人》专利论文，第一次提出了“工业机器人”的概念。基于这项专利，德沃尔与后来被称为“机器人之父”的发明家约瑟夫.英格伯格(Joseph Engelberger)于1956年合作创立了世界上第一个机器人公司Unimation。三年后，Unimation制造出了世界上第一台工业机器人。
根据IOS的定义，工业机器人是指能够实现自动化控制、可重复编程的多功能机械手，并具有三个或三个以上可自由编程的运动轴。虽说名叫“机器人”，但工业机器人可以说将人的肢体组合极简化，简单到只剩下了一只“手”——正应了福特的预言。工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。目前使用最广泛的工业机器人为六轴，可以最大限度地实现空间上的扩展(三个轴就能覆盖三维空间内所有点)。具体来看，机器人手臂和手腕分别有3个运动轴，由手臂决定机器人作业空间运动范围，手腕则是机器人工具(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与手臂的连接机构。
经过近60年的发展，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界的广泛应用。国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系，日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等，欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
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