沈阳新松机器人自动化公司总裁曲道奎：机器人与智能制造(3)

第三，我想谈一下机器人在各个领域的应用，机器人能干什么，能起什么作用，为什么能保证质量，提高效率。这是工业机器人系列，这是不同的类型。

另外一类，刚才杨院也谈了，在极端环境，这是在特殊环境，还有一个是常规工业环境，另外一大类是真空环境或洁净环境，这里的机器人主要是芯片制造、光伏、太阳能、食品等等，这是另外一大类机器人。

还有一类机器人，我们刚才说了，主要是以胳膊功能为主的机器人，我们叫机械手，这些主要是在物联、仓储、生产线领域的，现在整个制造业里也广泛应用。这是各种不同的类型，有室内、室外的，包括各个不同领域。

另外，机器人在生产线上现在已经作为一种核心设备广泛应用，这是在汽车整车生产线，这个也是汽车的整车，包括冲压。这是零部件的焊接，这也是零部件的焊接，有点焊、互焊等等。

这个是大家刚才谈的激光，机器人加激光结合在一起，形成新的制造装备，已经得到广泛的应用，包括激光的切割、焊接、再造，包括3D制造，像王教授他们北航的机器人和激光都是我们提供的。

这是包装系统，搬运系统等等，另外这个是汽车零部件，包括发动机装配等等。

这一类是芯片制造，就是在真空超净洁净环境下进行传输等等。这是平板和光伏制造。

这是在电力行业，机器人在电力行业，下面这个主要是在自动换电站，下面是变电站的自动巡检，过去都是靠人拿着望远镜，现在全靠机器人，实际上机器人已经形成一个大的物联的概念。

在汽车的整车装配全是通过机器人进行不同产品的混流、多产品的混合等等，这也是在汽车的总装线上，包括在国外，现在我们做的直接跟美国通用总部，包括跟加拿大、俄罗斯生产线上，全部已经开始出口。

另外一块就是智能物流和仓储，这也是机器人加物流系统、管理系统，形成新的大型计算机控制系统。这是在电子电器领域的机器人应用，这是在装配检测生产线上的各种机器人。

所以，现在大家可以看到，机器人除了做一些单元设备的应用以外，已经成为一种大型的集成设备，在车间或者在一个制造业里面应用，现在实现了我们叫完整的FA，数字化工厂，现在已经完全是一个现实。

这个就是机器人和新的计算机集成智能制造系统，我们叫智能制造，它的一个大的框架结构，一般分四层，底层是机器人、仪表、传感、智能设备，中层是各种网络，上面是进入到各个工厂ERP等等，形成新的智能制造系统。

第四部分  展望

最后，我再用两分钟谈一下展望。现在以机器人为主体的制造模式已经启动，并且已经是快速地发展。过去，我们经历了几个阶段，前一阶段刚才谈了，最早完全是人工制造，后来是设备制造，包括各种自动化线、刚性生产线等等，现在的发展实际上逐渐发展成以机器人为主的新的智能制造模式。

另外，机器人主要的一个特点，就是机器人过去叫机器工人，机器人只能做简单的工作，现在机器人工作范围在发展，从事的范围和领域越来越高、越来越精密、越来越复杂，并且已经走向产业。

第三点，就是现在智能制造又成为新一轮国际竞争的焦点，刚才谈3D制造，机器人的制造、范围和未来决定作用要远远大于那个，甚至在国际上都把机器人作为新的战略竞争，而不是简单的产品或者技术研发。

第四点，中国面临的局面非常尴尬，我们发展了这么多年，中国号称国际制造业中心，但是我们一直在低端制造，中国人又不甘心，我们在“十二五”里希望从低端中端向高端转移，恰恰我们转移的时候，欧美提出了再工业和新工业革命，高端制造对中国形成新的拦截。低端制造，东南亚、墨西哥、印度等等现在在开始转移，所以中国面临了前有阻击、后有追赶的双重挤压。第五，就是改变制造模式，走智能制造成为全球的必由之路，也是中国的必由之路，中国的整个产业经历了整个机制体制的变革，经历了信息化、包括数字化设计的这么一个过程，现在真正到了我们从本质上要变革制造模式的一个时代，所以，走智能制造是我们唯一一个路径或者唯一的出路。