2、工业机器人的产业发展趋势
据UNECE/IFR预测，至2007年，全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增长7%。其中，日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套;欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套;北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8%，至2007年将增长到16000套。
谈到在生产线上推进机器人取代人工的应用进程，我国无疑又占有了后发优势。据业内人士介绍，传统机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等工业传感器作为自己的“眼睛”，因此，机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。现在的所谓智能机器人则通过机器视觉实现有效的动作控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。而且由于机器视觉识别技术发展臻于完备，此前需要明显特征点作为辅助，抗干扰能力偏弱，对光照条件有一定要求等细节问题都不再是主要问题了。拿分拣机器人为例，在食品饮料、包装等轻工领域，就有着非常广阔的应用前景，其对于中小质量物体，高速、不知疲倦的分拣、装箱动作，无论效率还是成本，都比人工分拣有明显的优势。而且据说由于此类机器人主要结构组成模块在市场上都容易找到，只要制造商、集成商掌握核心控制编程技术就可以实现精度不高的分拣动作，这在很多领域是足够用的了。因此不少国内企业已开始涉足，加上主流强势机器人品牌的产品，使得国内分拣机器人的市场价格开始呈现迎合多种层次、级别的应用需求的形势。
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