台达VFD-B-P系列变频器在石油焦输送机控制系统中应用(3)

变频器PID控制功功能，能很好地抑制皮带走料不均和皮带抖动引起的称重系统信号波动，过滤能显著降低变频器的频繁加减速调节的问题。通过大积分时间常数设定，使称重系统信号扰动加入到系统瞬间，积分不起作用(因积分调节作用是滞后的，积分时间越大，调节速度越慢)，有利系统稳定，滞后性又减小波动，增加系统的抗干扰能。小的微分时间常数有利于料良突然增加后(相当于阶跃输入)，能迅速提高皮带速度的控制。只要适当的选取这些参数，就能很好地实现皮带速度的准确控制效果。

应用变频器控制皮带走速功能，实现了根据给料量大小采取不同的皮带走速控制方式，达到了自动调节皮带的输料量的目的。如3台回转窑同时生产时，1条爬坡皮带机的驱动电机运行在58 Hz左右就能满足生产要求;2台窑生产时，电机运行在46Hz左右;1台窑生产时，电机工作在31Hz左右;料量低于0.8t/h或空载时，电机运行在10Hz(此值为皮带最低工作频率)。实际运行效果证明，采用变频器控制后，爬坡皮带输送机的输送提高了36%以上能力，使皮带输送机的输料量显著得到增加，又实现了其较为经济的运行工作效果。降低设备空耗和磨损，大幅减少了生产中“大马拉小车”的现象。同时也能显著延长设备使用寿命。使一线操作人员的巡视、维护、清扫作业等日常工作强度明显地得到减少;由于输送机的皮带走速度由原来0.82m/s提高到1.27m/s，输料量由原来13.5t/h增加到18.6t/h，设备的工作能力提高了近40%;每月减少平衡物料用车36台·次(费用580元/台·次);清料次数减少至6个班1次(改造前为每班1次);清料量不足0.1t/次(改造前为0.3t/次左右)。1条爬坡皮带就能完全承担3台回转窑煅后焦输送任务。经过1年多的使用，其效果十分良好，于是我们先后对其它2台输送机进行了改造，起效果均十分理想。

4 系统参数设置与调试

变频调速系统安装完成后，根据实际生产情况进行系统调试，才能更加发挥其控制效果。本系统调试主要分为皮带秤系统参数设定与变频器控制参数设置。

4.1 皮带称调试

SM20—1为单托辊皮带称(SM14为三组托辊悬浮式结构)、SM2001(SM2301-D)积算器具有计量、皮带瞬时走料量、带速、料量累加等运算功能，设有4—20mA信号输出接口，设定积算器的输出比例参数可得到不同走速时的信号值。

4.2 变频器控制参数设置

由于VFD-B-P系列变频器具有用户参数(00-00┅00-10)、基本参数(01-00┅01-23)、操作方式参数(02-00┅020 -15)、辅助功能参数(03-00┅03-12)、输入功能参数(04-00┅04-25)、多段速以及自动程序运行参数(05-00┅05-34)、保护参数(06-00┅06-18)、电机参数(07-00┅07-15)、特殊参数(08-00┅08-22)、通讯参数(09-00┅09-07)、回授控制参数(10-00┅10-16)、多组电机控制参数(11-00┅11-07)等参数设置，正确设置这些参数，才能使变频器实际运行在最佳工作状态。在通常情况下，变频器停止时，方可修改其控制参数;在运行中，只能修改少数监控和查看有关工作参数(如频率、电流、电压、温度等参数)。