4 测试说明
测试过程中分为两部分：Profibus-DP系统组态和PLC编程及运行。
在远程站中的MULTIPROG软件下，已经集成了赫优讯SYCON.net网络配置工具，通过该插件，对PROFIBUS-DP网络进行组态，如图3所示。组态中，需要设置网络相关参数，如主从站地址，总线波特率，通讯数据量等，配置完成后可以将组态下载到PROFIBUS-DP主站。
图3
在MULTIPROG软件中编写PLC代码时，需要使用到PROFIBUS-DP的IO数据。打开过程数据对话框，创建IO变量关联到PROFIBUS-DP的IO数据，如图4所示。当切换回IEC编程工作空间后，即可看到创建的全局IO变量，如图5所示。在编写PLC代码时，就能够使用这些IO变量了。
图4
图5
将该工程编译并下载到控制器后，切换到调试模式查看变量值，并可以通过PROFIBUS-DP从站IO测试板上的LED灯及按钮，来显示/输入变量的值了，如图6所示。
图6
7 小结
本文以德国科维软件的MULTIPROG与赫优讯的cifX板卡结合为例，说明了一个典型的实现现场总线通讯软PLC控制器的方案。cifX板卡系列中，其他如支持CANopen、DeviceNet等现场总线或实时以太网接口的板卡(同一硬件即可支持PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、SERCOSIII、Modbus/TCP、VARAN等实时以太网协议)，与支持PROFIBUS-DP通讯的板卡驱动接口完全一致，因此用户即使切换通讯系统，原有的PLC代码也无需做大的改动。另外，赫优讯其他产品，如嵌入式通讯模块COMX系列或网络控制器netX，提供的驱动接口与cifX也完全一致，因此用户也能够灵活选择硬件平台了。
参考文献
[1] 赫优讯cifX板卡用户手册：《PC Cards CIFX 50 50E 70E 100EH UM 35 EN.pdf》
[2] 赫优讯cifX板卡软件配置手册：《PROFIBUS-DPｍａｓｔｅｒDTM OI 19 EN.pdf》
[3] KW-Software eCLR 开发者手册:《KW-Software eCLR Developer Manual.pdf》
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