父母一旦需要照顾，“70后”“80后”的独生子女就会忙得焦头烂额。要上班，不能天天在家搀扶老人走路、陪着做康复等。日前，南开大学信息技术科学学院青年教师段峰发明了一款“轮椅机器人”，专门为空巢老人设计研发，希望能让智能化轮椅机器人来代替独生子女为父母尽孝。
体验：微笑一下就能拨通电话
动脑想一想，就能开关电视、拨通电话;身体稍稍倾斜，轮椅就能引领你散步、躲过障碍;动用意念，就能控制机器手脚为自己做事……这一切听起来太不可思议了，但在段峰教授的机器人实验室里，这样一款智能机器人轮椅已初具模型。
在段峰教授的实验室，课题组研究人员还向记者展示了一场别开生面的实验：一个女生头戴耳机坐在电脑前，没有任何键盘拨号动作，只是轻轻微笑便拨通了记者的电话;将巴掌大小的电子芯片贴在手臂上，功能性电刺激可让失能的手臂抬起或放下。
“人控制肢体运动时，相应指令从大脑以电冲动的形式经过脊髓、运动神经传给肌肉，致使神经肌肉接头处的突触发生电化学反应，使得肌肉产生收缩，同时产生表面肌电信号。人根据自身意识控制不同肌肉产生运动时，相应的表面肌电信号也不同。因此，通过识别人体不同肌肉的肌电信号特征值，可以有效地获得人的意图，从而支配机器做出相应动作。”段峰介绍说，这款轮椅机器人正是通过一块贴在人体皮肤上的微小电子芯片，用来识别人的意图，控制电子或机械设备工作，它不仅能使残疾人轻松地使用假手写字、吃饭、拿物品，还可以使半身不遂患者康复行走。
未来：让轮椅带你去任何地方
在段峰的实验室里，轮椅机器人所在空间的屋顶安装有摄像头。“我们试图做一个模拟的实体房间，让轮椅机器人可以带着行动不便的老人去任何地方。”段峰说，“甚至可以用意念发出指令，开关空调、控制遥控器等，或者在你困的时候，让它带你去床上睡觉。”
摄像头加上可探测的激光雷达，可以让这款轮椅机器人在室内自由行走而不会撞墙。在移动方式方面，轮椅机器人实现了零转弯半径的全方位移动。
通过一系列技术手段，老年人双手握住力柄，身体只要稍稍倾斜，轮椅机器人便能识别出老人的运动意图，引领你前往目的地，不仅在转弯、上坡时提供助力，还能有效躲过障碍物。
“当然，这些功能都是"选配"的。老年人可以根据自己的身体状况选择不同的配件，以实现不同的功能。”段峰说，“这款轮椅机器人主要还是用来解决老年人的步行困难，帮助老年人做康复训练。”
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