2.2 电气控制系统
控制系统采用西门子s7-300系列可编程控制器替代传统的继电器控制，具有控制先进、可靠性高、编程和修改方便等特点，特别是其强大的通讯功能可满足很多要求。PLC是整个调速系统的核心，负责对系统所有输入、输出控制点和运算的控制，同时PLC具备强大的故障诊断和判断功能，能够准确可靠地监控系统运行，并负责与触摸屏的通讯。
2.2.1 通讯方式
该机的PLC系统采用主从站通讯方式，设1个主站和2个从站，主站放置在门机主梁上方的电气柜中，1号从站放置在大车对侧下横梁上的电气柜中，2号从站放置在起重小车上的电气柜中。PLC靠近机构便于就近控制，既节省电缆又提高了抗干扰能力。
2.2.2 PLC组成
PLC主站的中央处理单元型号为CPU314C-2DP，配有电源模块PS307和32数字量输入模块SM321及其他相关附件。1号从站配有接口模块 ET200M，电源模块PS307和8数字量输入/输出模块SM323及其他相关附件。2号从站配有接口模块ET200M，电源模块PS307，32数字量输入模块SM321，32数字量输出模块SM322和16数字量。
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