Kinco步科智能伺服在玻璃行业的应用(2)

四、玻璃倒角的实现

$4.1 玻璃倒角系统硬件配置

本文引用一个具体的实例配置来介绍一下ITO玻璃倒角系统及倒角的实现过程。玻璃传动的主电机选用Kinco 2.5KW带RS485通讯的智能伺服，倒角的X-Y平台分别选用Kinco 750W及400W带RS485通讯的智能伺服，伺服的参数通过eView触摸屏设置，硬件部分的配置如下表所示：

倒角系统硬件配置表

$4.2 辅助输入输出设备配置

玻璃倒角系统还需要外围的辅助设备来辅助控制，在倒角系统的前面需要安装两个高精度检测传感器，检测主传动输送带上是否有玻璃，磨玻璃时需用到水，湿气较重，传感器需要防水，避免误动作或频繁损坏。倒角系统X-Y平台的伺服电机需要4个原点开关，用以设备启动时找寻原点，做定位只用;其次还需要8个限位开关，防止伺服电机在高速运行的过程中产生意外撞坏高精度丝杆及倒角磨轮，起安全保护作用，原点开关和限位开关均需要防水，避免因进水造成误动作或损坏。

$4.3 玻璃倒角工艺要求

ITO倒角技术参数要求

玻璃尺寸：Min：150*100mm

Max：1000*600mm

玻璃厚度： 0.4-4mm

玻璃进给速度：1-12米/分钟

X轴丝杆导程：5mm

X轴丝杆行程：640mm

Y轴丝杆导程：5mm

Y轴丝杆行程：110mm

边角质量：

 磨边方式：厚度为2.0mm或以上产品的磨边方式为直边，其余为圆边。

使用可以测量到0.01mm的游标卡尺.

垂直度要求：(A/H)≤0.150/355(mm)

使用直角度量测仪测量玻璃短边的斜坡度。

 $4.4 玻璃倒角工艺实现

如下图所示，双头倒角机需要在玻璃传动的过程中，对玻璃的头角及尾角进行倒角，由玻璃检测传感器检测玻璃，当检测有玻璃通过时，X方向伺服开始计算长度，当达到设定倒角长度时启动X轴伺服开始做跟随，X轴伺服传动的线速度与主传动线速度完全保持一致，此时启动Y轴伺服带动磨轮倒角，倒角时需要保持磨轮的外边缘始终与倒角线相切，当X-Y倒角长度一样时，切线方向与X轴方向成45°角。当头角倒角完成，X-Y伺服快速回到原点位置，等待尾角倒角，当检测玻璃传感器检测到尾角到来时，启动X轴伺服开始做跟随，X轴伺服传动的线速度与主传动线速度完全保持一致，此时启动Y轴伺服带动磨轮倒角，倒角时需要保持磨轮的外边缘始终与倒角线相切。需要注意的是，头角倒角和尾角倒角分别用磨轮的右轮和左轮，设置的参数需要区分。

几个因素决定玻璃倒角的精度：一、X轴的启动位置，X轴的启动位置指的是玻璃检测开关检测到有玻璃到Y轴开始倒角时的位置，玻璃检测开关的精度要高;二、原点开关的精度，每次断电后回原点的位置都需要一样;三、磨轮的磨损，在倒角过程中，磨轮会有磨损，所以需要根据实际情况修正X-Y倒角参数。

$4.5 倒角系统硬件连接图

在本系统中，X轴需要跟随主轴，所以需要将主轴的编码器输出信号接入X轴编码器输入信号;同时Y轴需要跟随X轴，X轴编码器输出信号需要接入Y轴编码器输入信号。由上图可见，在本系统中应用到Kinco伺服的编码器输入输出功能及跟随功能;同时，应用到智能伺服的编程功能等。

五、总结

随着玻璃的发展，玻璃在各行各业得到广泛应用。如汽车、火车、航空设备、船舶的门窗风挡玻璃、建筑物的门窗玻璃、豪华家居、制镜玻璃以及玻璃深加工原片等。随着玻璃制造工艺的快速发展，人们对玻璃质量的要求也越来越高，这就对工业制造设备提出了新的要求，只有更精密、更高速的设备才能满足人们对高质量的玻璃的需求。

Kinco，作为自动产品供应商中的佼佼者，在为玻璃制造行业提供大量高精密的自动化产品的同时，也在为玻璃设备制造商提供诸如玻璃倒角控制系统之类的解决方案，珠联璧合，赢得了设备制造商的诸多好评。