CAN总线及其在艾默生PLC上的应用(2)

作者：李庆敏
供稿：艾默生CT
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发布时间：2013-04-16

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艾默生 PLC集成CAN总线功能介绍

ECCT的CAN通信功能支持CAN2.0A协议和CAN2.0B协议，通信波特率设置范围为5-100KBPS，可以通过艾默生plc编程软件CONTROLSTAR FOR ECCT进行设置。具体使用步骤如下：

1)基本设置:在工程管理器里双击“系统块”，在弹出的窗口选择“CAN口设置”，在“CAN口参数设置”里选择“自由协议”，然后单击后面的“自由口设置”按扭。在弹出的窗口选择协议类型“2.0A”或“2.0B”，然后再下拉选择“波特率”最后单击“确定”，把系统块下载到PLC里。

2)数据发送：使用指令CANXMT，并以CAN2。0A协议为例描绘了它们之间的对应关系。

数据发送

3)数据接收：使用CANRCV指令(参数含义如下)或使用CAN接收中断功能。我推荐对初使用者采用中断更方便，具体用法参考下面的例子程序。

数据接收

笔者根据ECCT集成的CAN总线功能，在纺织机械上的得到了成功的应用,现介绍如下：其CAN系统总体结构图如下:

CAN结构图

此系统的具体工艺不做介绍,这里只介绍CAN通信部分的应用。

程序使用说明如下：

1.首先根据要求在“系统块”里对CAN通信口进行设置。

2.数据发送部分：对ID为5的地址发送4个字数据“16#1122，16#3344，16#6789，16#1234”需要编写的程序为如下：

其中要注意的是：1)CANXMT为上升沿执行指令,M1000为指令执行条件，当其出现OFF—>ON的变化时,执行CANXMT指令;2)使用CANXMT指令前先把该赋值的地址写好;3) 发送数据只取D元件的低8位; 4)网络上没有CANID、数据完全相同的CAN帧同时出现;5)ID保留0。6)CAN程序的校验部分全部由硬件自动完成，用户程序不需要参与。

3.数据接收部分:此部分以使用中断方式接收数据为例,分2部分步骤:

1)先在主程序中设置CAN中断使能.

程序中断