鼎实PB-B-CANDK总线桥在风力发电系统中的应用(3)

3.3 产品技术指标

⑴ Profibus-DP/V0协议，符合：GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS规范和IEC61158：2003TYPE10;

⑵ 标准PROFIBUS-DP驱动接口, 波特率自适应，最大波特率12M;

⑶ PROFIBUS 输入/输出数量按客户定制要求设置为固定值：96 Input Bytes + 32 Output Bytes;通用产品PROFIBUS输入/输出数量最大可达 Input Bytes + Output Bytes≤232 Bytes。

⑷ 标准CAN2.0A接口，符合CANopen CiA Draft Standard 301标准;

(5) CAN接口波特率： 250K，符合用户要求;通用产品CAN接口波特率：5K~1M可选。

(6) CANopen通信数据：4个TPDO(NodeID为0x181~0x184，共32个字节)，12个RPDO(NodeID为0x201~0x20C，共96个字节)，这些PDO分别对应着DP端的96个字节输入数据，和32个字节的输出数据;

(7) 电源电压：24 VDC(±20%)

(8) 额定电流：170 mA (24 VDC时)

(9) 环境温度：

运输和存储：-40℃～+70℃

工作温度：-33℃～+55℃

(10) 工作相对湿度：5~95%

(11) 外形尺寸：宽(82mm)×长(113mm)× 厚(39mm);

(12) 安装方式：35mm导轨;

(13) 防护等级：IP20;

(14) 重量：约230g。

3.4 现场应用

现场应用，见图3.

北京鼎实的PB-B-CANDK位于风力发电机机舱中，主要作用为通过CANOPEN通信，读取DEIF风机控制器的角度，温度，转速，电流电压等信息，PB-B-CANDK总线桥将这些在CANOPEN网络中获得的信息数据映射到DP端，并作为DP输入数据发送给主站(倍福PLC);

DP主站(倍福PLC)接收PB-B-CANDK总线桥发送的数据，并对各个参数进行实时的控制，以确保电机的稳定工作。DP主站的控制以DP输出数据的形式发给PB-B-CANDK总线桥，并由总线桥转换为CANOPEN通信PDO发送给DEIF风机控制器。

四、结束语

CAN/CANOPEN设备与PROFIBUS主控制器之间的系统集成，是工业控制系统中经常碰到的难题。北京鼎实科技以协议转换网关为技术专长，在工厂自动化控制系统中其产品得到广泛应用。本文介绍的是在风力发电系统中遇到的CAN协议设备向PROFIBUS主控系统集成问题，在这种应用场合中，系统对鼎实网关的实时性(及网关的协议转换延时)、低温工作环境、高海拔环境、盐卤腐蚀等问题提出了新的要求。北京鼎实为此推出专用于风电行业的PROFIBUS/CANOPEN总线桥PB-B-CANDK，很好的解决了风电行业对网关的特殊要求。经上海某外企、重庆某国企、河北某国企等风电行业厂家在国内很多风电场地实际应用，反映效果良好。