MOTEC智能伺服在内置温控功能的平板打印机上的应用(2)

从技术参数上看，智能伺服所用伺服电机为配备2500线增量式编码器的高性能永磁同步伺服电机，和目前多家采用的台达伺服电机相同，定位精度完全可以保证。另外，由于采用了高集成度的系统结构，搓纸电机的信号不再通过PLC处理后送到伺服驱动器，系统响应速度较采用PLC也得到明显提高。

针对大型的双Y轴驱动型平板打印机，可采用双轴型智能伺服产品进行系统构建，双轴MOTEC 内置两轴完全独立的伺服驱动模块，但它们又处于同一设备的数据总线上，和控制模块融为一体，因此两轴的同步性能较采用PLC进行协同工作的方式得到大大提高，如下图所示。

根据上述系统结构，前控制面板由触摸屏(5寸或7寸)加上电源开关、紧急停止开关等构成，触摸屏上的功能程序主要包括如下几项

1、启动/停止

2、联机/脱机

3、水平方向位置调整

4、垂直方向位置调整

5、温度设定值设定和实时温度监测

6、水平和垂直方向点动

系统的工作流程和逻辑如下：

1、按下“启动/停止”按钮可以在启动和停止状态切换——这里的停止主要是控制水平方向停止运动，无论打印机光栅脉冲输出是否有信号过来;为了防止打印机不断往复喷墨而水平方向不运动的情况，此启动/停止信号应通过I/O输出一个DO信号，控制打印机头的启停

2、启动后，系统默认处于脱机状态，这时可进行如下操作

(1)当点动有效时，可通过四个方向按钮，对水平和垂直方向进行点动

(2)可设定温度设定值(温度实际值只能实时显示)

(3)按下水平位置调整，可在水平行程范围内输入任意数据，确认后，移动到水平方向的相应位置

(4)按下垂直位置调整，可在垂直行程范围内任意输入数据，确认后，移动到垂直方向的任意高度

3、按下“联机“按钮后

(1)除了“脱机/联机“按钮和”停止/启动“按钮以外，所有设置按钮不起作用

(2)当检测到打印机光栅输出时，系统显示“打印进行中”，除了停止按钮可用外，所有按钮不可用

(3)如果在10秒时间没有输入端口脉冲信号了，系统进入〈准备就绪〉状态。可按下脱机按钮，进行系统设置、调整。

对于小型平板打印机，对成本的要求更加苛刻，可采用MOTEC智能三相混合式步进产品或者MOTEC智能低压有刷伺服产品，以类似的控制结构进行应用，但只适合小幅面，对精度要求较低的平板打印机应用。对于小幅面平板打印机来说，设备价格低而用量较大，PLC或单片机的成本在整机成本中的比例更加显著，如能够利用智能三相混合式步进产品或者低压有刷伺服产品进行改造，不仅节省下PLC和单片机，智能伺服驱动器和伺服电机的价格也较低，估计智能步进系统(步进电机+驱动控制+5寸屏)或者智能有刷伺服系统(有刷伺服+驱动控制+5寸屏)成本控制到2000元以内也是有可能的，这对广大平板打印机厂商来说也是有很大新引力的。