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MOTEC CNC系统和MOTEC机器人在玻璃搬运中的应用(2)

  • 供稿：MOTEC中国营销中心
  • 阅读人次：
  • 发布时间：2013-04-18

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4、结束语

此应用使用了一些独特功能：

1)柔性吸取与释放玻璃：通过柔性吸盘及弹性缓冲结构抓取与释放玻璃，减少了玻璃的破损与擦伤，特别适合薄玻璃的抓取。

2)分级堆垛：根据生产线订单等信息以及机器视觉检测的结果对玻璃进行分级并堆垛到相应的集装架上。在产品输送过程中，工业机器人的抓手动态跟踪、同步飞行抓取产品，并将产品堆垛到指定的集装架上。抓手通过柔性吸盘及弹性缓冲结构在相对静止的状态下抓取与释放玻璃，减少了玻璃的破损与擦伤。

3)不停顿更换集装架：每套设备有2个转台，每个转台各有2个集装架，更换其中一个转台的集装架时，不影响机器人对另一转台集装架的堆垛

4)每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。

【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2013-04/s36675.shtml
本文标签： motec   CNC数控系统   机器人  

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