由嘉腾研发中心R6团队主导研发的双舵轮AGV平台已成功下线并接受订单。该机型多项技术填补了国内空白，支持磁导航，激光导航与惯性导航,GPRS导航与北斗导航等多种导航模式，可用于印刷，食品，石油，化工，IT，模具制造及汽车发动机装配等行业，该机具有全方位漂移功能，采用高精度伺服电机作为驱动轮，停靠精度在1mm以下，还具有目标跟踪与随行功能。该机的下线，标志着嘉腾AGV技术已进入一个新的里程碑。
图1 JT-AGV-5T-DMD
此AGV驱动单元采用德国进口SCHABMULLER单舵轮驱动方式，具有转弯半径小、车体高度低、通过能力强的特点，每台AGV台车配置二个独立控制的驱动轮，驱动轮单独组成驱动体系，由直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等组成，驱动轮安装采用夹装压缩弹簧浮动结构方式，确保驱动轮轮压、牵引力始终稳定不变，确保AGV整体性能稳定可靠。
图2舵轮电机
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