台达NC300数控系统中绝对值电机的应用

1 前言

数控系统和机床的测量系统是数控机床的关键部件。采用增量编码器的数控机床，在机床关闭电源后不能记忆机床的移动，所以机床上电后必须回一次原点。而采用绝对值编码器的数控机床可以克服这个缺点，上电后可以直接进行加工，特别是大型机床，既可以简化操作，又节省时间，所以采用绝对值编码器是数控机床发展的一个趋势。

2 在NC300系統中实现绝对值控制的工作原理

搭建绝对值系统，需要使用绝对值电机+电池盒，电池盒的作用是：当驱动器下电时，向编码器提供电源，从而保证绝对值编码器一直处于工作状态;当驱动器上电时，提供过编码器的通讯线将当前位置送入驱动器中，从而驱动得到了当前的坐标位置;同理，当数控系统上电时，数控系统通过DMCnet总线将绝对位置读上来，实现了当前位置的确认。

图1 实现绝对值控制的工作原理
 

3 NC300数控系统中绝对值控制的设定方法

在NC300系统中可以选择某个轴或所有轴使用绝对值电机， 每个轴的设定方法相同，下面以X轴为例说明设定绝对值电机的设定方法。

3.1硬件连接

图2 绝对值电机连接示意图

3.2 启动绝对值原点功能

CNC控制器若要搭配绝对型编码器, 需要将对应连接轴号的参数616(原点搜寻模式)设定成5，非绝对型马达勿设为5。第一次安装绝对型马达，设定完伺服及控制器需重上电，设定如图3所示。

图3 参数设定

该操作实现了如下动作：

设定完成后，系统会报警：1E00 X轴：AL060 绝对位置遗失。

3.3 设定绝对值坐标原点

要进行绝对归零的动作，系统必须要在[寸动]或[MPG]模式下才允许设定，先透过寸动或MPG，移动轴的机械位置，移动到适合的地方后，切换画面至：[DGN]→[系统监控] →[伺服监控]页面内，输入[1]并按下[Enter]键后完成绝对归零的动作，此时原点状态的灯号会亮起来，机械坐标会清为0，代表此轴已经回完原点，如图4所示。

图4 绝对归零界面显示

该操作完成如下动作：

3.4数控系统回原点

在系统重新上电后，如果需要执行回原点，对于设定为绝对值控制的轴，则按照参数设定的速度直接移动到“0”点，如果系统的轴为混合搭配，增量编码器对应的轴按照其参数设定的回原点方式回原点。

4 結束語

本文详细介绍了NC300数控系统中绝对值编码器的设定方法，通过启动绝对值原点功能，移动轴到需要的位置后设定绝对值坐标原点，并解释了绝对值回原点动作，为此系列数控系统的应用提供了操作指导。

作者简介：

李光友，出生于1978年5月，毕业于西安交通大学机械电子工程专业，硕士学位。现任中达电通股份有限公司运动控制产品处高级工程师，主要从事台达数控系统解决方案的规格制定和功能规划，辅助产品定位分析，对新功能的应用进行指导。