2.2 铺纬系统
2.2.1 铺纬工艺简介
铺纬系统是多轴向铺纬经编机的核心系统，也是整机的控制难点所在。设计要求是每组铺纬器要分别在运行的轨道上动态地完成不同角度(三组铺纬器可分别设置从±45度到90度的角度)的纬纱铺设，如图6所示。铺好的纬纱输送至机头完成缝纫。这里使用了CNC数控技术。
图6 多轴向铺纬&经编示意图
2.2.2 铺纬运动轨迹概述
完成一次铺纬动作称一个铺纬周期，在左、右二个导轨的铺纬使用的时间相同，但铺纬轨迹不同，因此二个铺纬周期称为一个铺纬循环。
在一个铺纬周期中，有不同方向的机械运动，也有停等时刻，它们所需时间可以合理分配时钟脉冲数来度量，如压纱板抬起的动作，若分配的时钟脉冲少了，那未压纱板还未抬起，小车就移动了，这样压纱板会打坏纬纱钩;若分配的时钟脉冲太多，因为一个铺纬周期的时钟数是固定的，其他动作分配的时间就少了，影响其他动作，因此必须统筹分配。
一个铺纬周期的时钟脉冲数随密度、铺纬宽度而变化，如极限条件T=2865.12脉冲/周期;常规条件T=8595.36脉冲/周期。为了使控制模型简化，一般在极限条件下尽可能地合理分配各动作的时钟脉冲数，使其能基本正常工作，并将它折算成百分比，对于不同铺纬周期的时钟脉冲数，按此比例来进行分配。
3 结束语
该设备投产后，经实践检验，各方面技术指标均达到了设计要求，并通过了部级科技成果鉴定。有关认证结论为：该经编机的研制成功，填补了国内高速幅宽多轴向经编机的空白，整机性
能达到国际先进水平。该成果获得中国纺织工业协会科技进步二等奖、江苏省科技进步三等奖、常州市科技进步一等奖。
参考文献
[1] 敖荣庆,袁坤. 伺服系统, 航空工业出版社, 2006-8.
[2] 张琦, 汤友章. 经编机电子送经反馈控制及误差分析, 针织工业, 2006(8), 34-36.
[3] LIBA. Tricot Machine with Multiaxial Weft Insertion. Copcentra Max 3 CNC, 2008.
作者简介
李宁波 (1980~)，男，贝加莱工业自动化( 上海)有限公司 技术部 技术支持工程师。
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