油田岩芯库系统由自动化高架岩芯库及智能化岩芯观察线两部分组成。其中的自动化高架岩芯库主要配置了当前流行的组合式横梁货架系统、保证了岩芯的物理特性不受环境影响。堆垛机采用了转弯和直线相结合的方式,配置了德国西门子公司的PLC S7 300控制器、德国SEW公司的具有伺服驱动性能的变频器、先进的条码寻址、无线通讯等技术。具有应急、手动、半自动、遥控功能多种运行与操作方式,且与上位机进行实时双向通讯;具有完善的货物安全检测、设备安全保护机制。可实现高效、平稳、准确的认址定位,运动规划具有更好的灵活性和更高的效率。 LGV配置了国际最先进的激光导航器,具有完善的安全系统和自诊断系统,友好的人机界面和在线自动充电功能,采用集中调度管理方式,实时监视LGV系统的运行状态,实现对整个系统的柔性控制。
智能化岩芯观察线主要配置了六自由度拆、码盘机器人、具有良好的低速稳定性和高速动态响应、最佳的轨迹精度和重复定位精度及免维护等功能,可实现对任意深度岩心观察的智能化。
本系统配置了先进的物流管理软件,可实现整个岩芯库日常业务流程管理的智能化和自动化。具备如下先进特性:
1.可追溯性:
系统实现了岩芯(岩屑)按井号、桶次、井段、盒号存储,可以为科研人员观察取样快速查找和定位。
2.智能化:
系统将仓库的平面区域划分为预处理区、观察区、智能观察线区。操作人员可以图形化管理和分配各区域工位任务,操作人员可以在中控室完成,无需亲临现场工作。根据图形化引导,库房人员可以有序安排科研人员取样观察。
3.自动化:
操作人员可以批量下达给智能化设备作业任务,设备可以智能优化工作队列,并合理高效的完成,无需操作人员值守干预,提高工作效率,节省了人力、物力。
4.安全性:
系统采用视频监控系统,可以使库房人员监控当前整个库房各区域工作情况,在出现异常事件时,可以通过视频回放查看事件原因,达到了库房的安保要求。
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