柴油机装配型AGV
柴油机装配型AGV是新松公司根据潍柴动力股份有限公司的要求而研发集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品,主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后,柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。然后在固定的环形路线依次经过各个工艺停车点(工位)进行相应工艺内容的装配工作,完成全部预定的工作内容后,再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上,完成一个工作循环。
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